S20-赛尔手持激光雷达扫描仪

赛尔手持激光雷达扫描仪

1 激光雷达系统

• 多线激光雷达：通常采用16线或32线激光束（具体型号可能不同），通过多线束同步扫描提升点云密度（可达 30万点/秒 以上），显著缩短作业时间。

• 距范围与精度：

• 测距范围：0.1米至120米（受环境光照、反射面材质影响）。

• 测距精度：±1~2厘米（典型值），满足工程级建模需求。

• 视场角：水平方向 360°全向扫描，垂直方向覆盖 30°~40°，结合行走扫描实现覆盖。

2.2 多传感器融合

• SLAM算法（即时定位与地图构建）：
  集成 IMU（惯性测量单元） 和 视觉里程计，无需依赖GNSS信号即可实时定位，尤其适合室内、隧道、地下空间等 无GPS环境。

• 可选GNSS模块：户外场景可结合卫星定位提升全局坐标系精度。

• RGB摄像头：同步采集彩色信息，支持生成 真彩色点云，便于后期可视化与分析。

2.3 数据处理能力

• 实时预览与质量控制：通过配套APP或软件实时查看点云覆盖情况，避免漏扫或重复扫描。

• 边缘计算能力：部分版本支持在设备端进行初步点云去噪和压缩，减少后期处理负担。

3. 硬件设计

• 轻量化机身：整机重量约 1.2~1.8kg，符合人体工学设计，可单手握持或背负作业。

• 长续航与防护：

• 电池续航：2~4小时（连续扫描）。

• 防护等级：IP54（防尘防水），适应户外雨雪、灰尘环境。

• 模块化扩展：支持外接全景相机、RTK高精度定位模块等配件，扩展应用场景。

4. 典型应用场景

• 建筑与BIM：

• 建筑立面扫描、室内结构建模、竣工验证。

• 逆向工程：快速获取复杂构件三维数据，辅助设计改造。

• 工业设施：

• 工厂管道、设备集群的三维检测与数字化管理。

• 安全巡检：通过对比历史点云分析设备形变或位移。

• 地形测绘：

• 矿山储量计算、林地植被分析、灾害现场快速建模。

• 文化遗产：

• 古建筑、石窟、雕塑的高精度存档与虚拟修复。

• 智慧城市：

• 街道、地下管廊、地铁站的三维数字孪生构建。

  
  

5. 软件生态

• 配套软件：

• 数据采集端：提供移动端APP，支持扫描路径规划、实时质量监控。

• 后处理软件：点云去噪、自动拼接、坐标系转换、模型导出。

• 分析工具：距离测量、体积计算、剖面提取、BIM模型比对。

6. 使用注意事项

• 环境限制：

• 强光、雨雪、浓雾可能降低数据质量。

• 透明玻璃、镜面等高反射表面需辅助标记点。

• 操作建议：

• 保持匀速移动，避免剧烈晃动。

• 复杂场景建议分区域扫描并设置重叠区。

• 维护：定期校准IMU和激光雷达，确保精度稳定。

赛尔S20 凭借 便携性、高精度与多场景适应性，成为中小型项目三维扫描的优选工具。其优势在于平衡性能与成本，尤其适合注重效率与本地化服务的用户。对于需要毫米级精度或超大规模扫描的场景，建议搭配固定式激光雷达或无人机LiDAR系统使用。

赛尔手持激光雷达扫描仪

深圳市鹏锦科技有限公司，欢迎大家来咨询