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六轴机器人与一台水泥胶砂抗折抗压一体机联动
六轴机器人与一台抗压机及一台水泥胶砂抗折抗压一体机联动
*适用于水泥实验室物检水泥试块检测搬运和测试
*高可靠性：铸造底部框架+直线电缸+六轴机器手臂
*高精度：重复精度为≤3um、视觉定位检测、500万像素进口相机（选配件）
*水泥试块检测搬运与测试自动化
*全自动上下料及检测定位机构
*可编辑视觉定位和检测系统
*节省人力、降低成本、实现物检自动化
*整套设备占地面积不超过12平方米，系统整体高度不高于1.8米
1.六轴机器人系统参数
| 类别 | 功能描述 | 规格/型号 |
| 参数规格
| 六轴机器人型号 | C7 |
| 六轴机器人手重复精度 | ±0.03mm | |
| 六轴机器人行程 | 814mm（工作半径） | |
| 有效载荷 | 7kg | |
| 上料机构放置数量 | 80块 | |
| 夹爪配件 | 夹爪、夹抓气缸、电磁阀等 | |
| 可检测产品重量 | 小于5Kg | |
| 示值精度 | ＜0.0001mm | |
| 测量精度 | ≤0.003mm | |
| 单次换型时间 | ≤10min | |
| 单件产出时间（抗折抗压） | CT≤45s | |
| 软件平台 | Windows 10/11 | |
| 通信接口标准 | RS232/SMEMA/RG-45/RS485 | |
| 工作平台高 | 850mm(+/-20mm) | |
| NG产品分类 | 自定义不良品区分 | |
| 电源电压 | 220V±10%，50Hz±5% | |
| 设备外形尺寸 | 1300(L)×950(W)×1420(H) | |
| 设备净重 | 约500kg | |
| 气压 | ≥0.5Mpa | |
| 环境温度 | 常温25℃±15℃，湿度40%-80% | |
| 选项配置 | MES接口 | 选配支持 |
| 定位相机模组 | 500万像素（选配件）或定位模组 | |
| 1D/2D扫描功能 | 选配支持 |
2.试验机参数
2.1 水泥胶砂抗折抗压试验机（TYE-300E）
1) 抗压试验力 300kN
2) 抗折试验力 10kN
3) 抗压试验调速范围 (0.3～9.0)kN/s
4) 抗折试验调速范围 (0.01～0.1)kN/s
5) 示值相对误差 ±0.5%
6) 抗压：上压头直径 φ48mm
下压力板直径 φ150mm
上压头与下压板间净距 250mm
立柱间净距 288mm
抗折：上压头直径 φ48mm
下压力板直径 φ85mm
上压头与下压板间净距 198mm
立柱间净距 220mm
7）电源 380V/50Hz（主机）
220V/50Hz （控制器及计算机)
8）功率 1kW
9) 主机外形尺寸(长×宽×高) (1000×460×1440)mm
10) 净重 约462kg
2.2 水泥胶砂压力试验机（TYE-300）
1) 试验力 300kN
2) 示值精度 ±0.5%
3) 加载速率 0.3～9.0kN/s
4) 加载速率误差 ±5%
5) 上下承压板间距 250mm
6) 下承压板直径 150mm
7) 活塞行程 120mm
8) 电机功率 0.75kW AC380V
9) 电源 380v/50Hz（主机）
220V/50Hz（控制器及计算机)
10) 主机外形尺寸(长×宽×高) (600×610×1440)mm
11) 净重 约370kg
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