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产品详情

瑞典Bota Systems MegaONE 6轴力扭矩传感器是一种工业级轻型力扭矩传感器，可在6轴上进行测量。它可靠且坚固，即插即用，可用于高负载应用，有助于改造您当前的机器人。MegaONE紧凑的外壳防尘防水，它包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器并提供 ISO 9409-1-63-6-M6 安装法兰。MegaONE6轴力扭矩传感器提供 EtherCAT 和串行通信选项，包括与 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB® 的软件集成。

MegaONE 是一款工业 6 轴力扭矩传感器，适用于工业机器人和高级机器人的自动化高级应用。

特点和优势

•多合一力扭矩传感器设计

•ISO 9409-1-63-6-M6 安装

•小巧轻便

•嵌入式电子产品

•6 自由度 IMU*

•用于 3D 相机和工具的 3X 安装法兰

•6 轴测量

•9-48 V 电源（串行/USB 为 5V）

•过载保护

•CE兼容

•防尘防水

•用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件

•即插即用

•超低噪音

•温度漂移可忽略不计

•高达 2000 Hz 的采样率

•提供 EtherCAT®、RS422 和 USB

•支持 Staubli、UR+®、Mecademic®、Kinova®、KUKA® 等

* 仅适用于 EtherCAT 通信

MegaONE传感器用于高负载应用的 6 轴力扭矩传感器，其技术规格如下

规格	MegaONE 系列	MegaONE EtherCAT
范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm	4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm
过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm	20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*	1.5 N, 1.1 N, 0.06 Nm, 0.02 Nm	0.75 N, 0.55 N, 0.030 Nm, 0.010 Nm
信号噪声**	0.21 N, 0.15 N, 0.01 Nm, 0.0033 Nm	0.12 N, 0.09 N, 0.005 Nm, 0.0018 Nm
重量	~ 1365g	~ 1370g
尺寸（深×长）	116 x 64 mm	116 x 64 mm
通信	串口 RS422 / USB	基于 EtherCAT 的 CANopen
采样率（）	800 Hz	2000 Hz
IMU	--	6 DoF IMU
入口保护	防尘防水	防尘防水
加速度	--	±2g、4g、8g、16g
陀螺仪	--	±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作温度	0 – 55 摄氏度	0 – 55 摄氏度
电源	5 V, 1.0W	9 – 48 V, 1.5W
准确性	< 2.0 %	< 2.0 %
非线性	< 0.2 %	< 0.2 %
串联***	< 2.0 %	< 2.0 %
随时间漂移	--	--
* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为在稳定环境条件下超过 1 秒测量的信号的 6σ。 ** 信号噪声定义为在稳定环境条件下超过 1 秒的测量信号的标准偏差。