1500T运动控制器

通过 SIMATIC 技术，提高性能、工艺功能和运动控制功能

现代机械设备常常涉及十分多样且要求苛刻的技术任务。针对这种情况，SIMATIC 技术提供了您可以依赖的智能解决方案，该解决方案可应对各种挑战，包括运动控制、信号采集/输出和闭环/PID 控制，直至串行通信。集成和可扩展的 SIMATIC 技术自动化解决方案不仅在执行简单任务或解决复杂问题时可节省宝贵的工程组态时间，还可确保效率和灵活性。这样，标准自动化、安全和工艺应用采用一个工程组态系统、一个控制器和一个通信系统。

 获益于“更强控制能力”   

通过 SIMATIC 技术，单一 CPU 可用来经济高效地满足各种各样的工艺任务应用要求：从信号采集/输出直至具有质量始终不变的运动控制和 PID 控制。

新型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 在扩展运动控制功能方面开辟了全新道路，如传输和凸轮盘同步以及 2D 到 4D 运动控制。集成的编辑器界面清晰，使用方便，为 TIA Portal 中的工程组态提供支持。

适用于故障安全 T-CPU (CPU 1517TF-3PN/DP) 的 SIMATIC Safe Kinematics 软件库与 SINAMICS S120 (FW5.1) 相结合，可安全监视的空间运动。

运动的完整协调

通过集成的运动控制功能，可简单而高效地控制单轴和多轴传动系统。SIMATIC 控制器和工艺模块通过 SINAMICS 变频器系统加以补充，为此用途提供了完整协调的产品线。

运动序列编程所需的运动控制指令基于国际 PLCopen 标准，无需事先具备专门知识，即可对运动控制应用编程。

单轴的运动控制：对于简单过程，动态而可靠

若机器中的驱动器或轴在运行期间相互分离，则将这种情况称为单轴配置。典型的单轴是速度轴和定位轴，如传送带和形式调整。用户可对机器中多个单轴的协调进行变成，以实现所需的机器运动。

协调轴的运动控制：精确而灵活地控制完整过程

协调轴替代了复杂的机械联轴器，简化了机器的机械设计。电子联轴器支持线性和非线性运动以及快速形式变换以提高灵活性。

通过可四个耦合轴，实现轨道运动的运动控制

运动机构是可自由编程的机械系统，其中，多个机械耦合轴引起某个操作点的运动。具有工艺对象运动机构的 T-CPU S7 1500T 提供了运动控制功能，例如，控制贴片、组装和装托盘等任务的执行。

适用于故障安全 T-CPU (CPU 1517TF-3PN/DP) 的 SIMATIC Safe Kinematics 软件库与 SINAMICS S120 (FW5.1) 相结合，可安全监视的空间运动。所选点（如刀具中心点）的速度监视以及可自由组态的区（如工作区和保护区）在工作期间为机床操作员提供保护。