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机械参数 | 电气参数 | ||
转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主轴负载 | 轴向40N,径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 输出信号 | MODBUS RTU标准协议 功能码04 |
抗振动 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/262144FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096圈(256圈/64圈可选) |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
外形结构 | 60mm外径,实心轴,盲孔轴,通孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
连接形式 | 6芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
功能 | Vcc | GND | MODBUS RTU A | MODBUS RTU B | 置位(可选) | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网(粗红色) |
注:1、设置允许线(蓝色)的使用
设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0)
编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程条)
4096圈编码器的置位(清零)功能为可选项
64圈/256圈编码器没有置位(清零)功能
注:MODBUS RTU协议为标准协议,是没有符号位,所以选择带置位(即清零)功能的编码器,零以下是没有数据的,保持0不变
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