产品详情
特点:
1、潜伏式AGV,以潜伏方式自动拖挂机构,实现自动拖挂与搬运。
2、可根据需求实现单车自主路线选择、调度系统远程路径分配等功能,投资小,见效快。
规格参数:
基本功能: | 外型尺寸 | L750mm*W460mm*H510mm |
托盘尺寸 | L479mm*W388mm*H29mm(内侧尺寸) | |
自身重量 | 60kg(不含电池重量) | |
导引方式 | 磁带导航 | |
行走方向 | 前进,后退行走,左右转向,可实现大范围转向功能 | |
前进速度 | 20~45m/min(兼顾电池寿命及工作时间 AGV 满载时平均速度大于 25m/min) | |
载重能力 | 负载50kg | |
爬坡能力 | 大于 2° | |
最小转弯半径 | 不小于 600mm,建议大于 900mm | |
直线导引精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
蓄电池 | DC24V20Ah 优质电池,连续工作时间大于 8 小时 | |
充电方式 | 取下充电/在线充电可选 | |
电池拿取方位 | 打开侧门或上方拿取 | |
安全感应距离 | 50cm,紧急制动±10mm | |
控制界面 | 4.3寸触摸屏 | |
使用环境 | 室内温度0~40℃,相对湿度40%~80% | |
动力系统: | 电机 | 两台 60W 有刷电机 |
驱动轮 | 定制聚氨酯防滑驱动轮 | |
控制方式 | PWM 差速控制 | |
安全系统: | 红外避障 | 12位红外光电开关 |
电子安全触边 | A88,双向 控制系统 | |
电源模块 | 24V 稳压 | |
音乐模块 | 低压报警、障碍物警示、运行或到站警示 | |
速度调节 | 数字无级变速 | |
站点识别 | RFID 站点识别,加减速读卡控制等 | |
无线控制 | 程序已支持无线,选配无线按钮不需要更新程序 |
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