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CAN2.0B协议+脉冲信号双输出（4.0版）
| 机械参数 | 电气参数 | ||
| 转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
| 抗冲击 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 输出信号 | CAN2.0B协议+脉冲 |
| 抗振动 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选） |
| 允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等级 | IP65或IP68 |
| 允许径向跳动 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
| 外形结构 | 60mm外径，实心轴，通孔轴 | 工作温度 | -40℃~100℃ |
| 连接形式 | 10芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
接线图：
| 功能 | Vcc | GND | CAN H | CAN L | 置位（可选） | 设置允许 | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 红色 | 黑色 | 紫色 | 粉红 | 网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）
编码器读数据报文如下：
ID DATA
182 22 00 00 00 00 00 00 00
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