欧姆龙-视觉传感器

外观

类型

型号

彩色

NPN

不提供EtherCAT通信功能

FQ-MS120

PNP

FQ-MS125

黑白

NPN

FQ-MS120-M

PNP

FQ-MS125-M

彩色

NPN

提供EtherCAT通信功能

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

黑白

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

类型

不提供EtherCAT通信功能

提供EtherCAT通信功能

项目

彩色

黑白

彩色

黑白

型号

NPN

FQ-MS120

FQ-MS120-M

FQ-MS120-ECT

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125

FQ-MS125-M

FQ-MS125-ECT

FQ-MS125-M-ECT

视野、安装距离

根据视野和安装距离选择镜头。

主要功能

检查项目

形状检索、检索、标签、边缘位置

可同时检查的数量

32

场景登录数

32*1

图像输入

图像处理方式

真彩

黑白

真彩

黑白

图像元件

1/3英寸彩色CMOS

1/3英寸黑白CMOS

1/3英寸彩色CMOS

1/3英寸黑白CMOS

图像过滤器

高动态范围(HDR)和白平衡

高动态范围(HDR)

高动态范围(HDR)和白平衡

高动态范围(HDR)

快门

电子快门，可从1/10~1/30000 (秒)中选择快门速度

处理分辨率

752 (H) × 480 (V)

像素大小

6.0 (μm) × 6.0 (μm)

帧速率(图像读取时间)

60fps (16.7ms)

外部照明

连接方法

通过频闪光源控制器连接

可连接照明

FL系列

数据记录

测量数据

传感器中：至多32000个项目*2

图像

传感器中：20帧图像*2

测量触发

I/O触发、编码器触发、通信触发(Ethernet无协议、PLC链接或EtherCAT)

I/O规格

输入信号

9种信号 
•单个测量输入(TRIG) 
•错误删除输入(IN0) 
•编码器计数器重置输入(IN1) 
•编码器输入(A±、B±、Z±) *4

输出信号

5信号*3 
• OUT0整体判别输出(OR) 
• OUT1控制输出(BUSY) 
• OUT2错误输出(ERROR) 
• OUT3 (快门输出：SHTOUT) 
• OUT4 (频闪触发输出：STGOUT)

Ethernet规格

100BASE-TX/10BASE-TX

EthernetCAT规格

---

EtherCAT 100BASE-TX使用协议

连接方式

使用连接器电缆 
•电源和I/O：1根特殊连接器I/O电缆 
•触控式取景器、计算机和Ethernet：1根Ethernet电缆 
• EtherCAT：2根EtherCAT电缆

LED显示

• OR： 判别结果指示灯 
• ERR： 错误指示灯 
• BUSY： 繁忙指示灯 
• ETN：Ethernet通信指示灯

EthernetCAT显示

---

• L/A IN (链接/活动IN) × 1 
• L/A OUT (链接/活动OUT) × 1 
• RUN × 1 
• ERR × 1

额定值

电源电压

DC21.6~26.4V (包括波动)

绝缘电阻

所有导线与外壳之间：0.5MΩ (250V时)

电流消耗

至大450mA (使用FL系列频闪控制器和照明时。) 
至大250mA (不使用外部照明时。)

环境抗扰度

环境温度范围

运行时：0~50°C；保存时：-20~65°C (无结冰或结露)

环境湿度范围

运行时、保存时：均35%~85% (无结露)

环境空气

无腐蚀性气体

耐振动(破坏)

10~150Hz，0.35mm单振幅，X/Y/Z方向， 各8分钟，10次

耐冲击(破坏)

150m/s2,在6个方向个3次(上/下、左/右、前/后)

防护等级

IEC60529 IP40

材质

外壳：铝压铸，后盖板：铝板

质量

约390g(只传感器)

约480g(只传感器)

附件

操作说明书