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国际标准SSI信号 格雷码| 机械参数 | 电气参数 | ||
| 转速 主轴负载 抗冲击 抗振动 允许轴向窜动 允许径向跳动 外形结构 连接形式 | 6000转/分 轴向40N，径向100N 1000m/s²(6ms),等于100g 200m/s²(10-2000Hz),等于20g ±1.5mm ±0.2mm 60mm外径，实心轴，盲孔轴 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 工作电压 消耗电流 输出信号 线性分辨率 工作圈数 重复定位精度 工作温度 储存温度 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） < 50mA (24Vdc)空载 25、26位SSI同步串行信号（格雷码和纯二进制可选) 1/8192FS~1/16384FS 4096圈（256圈、64圈可选） 小于2Bit -20℃~85℃...-40℃~85℃ -40℃~85℃ |
SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如下图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=64us
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