智能采摘机器人

技术特点：

1. 融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统

2. 利用自主研发采摘工具或软体夹具对多种果蔬能够进行采摘

3. 采摘需要同运输协作相结合，做到采摘、搬运一体化温室解决方案

4. 果实精准采收

1）立体视觉精准判别可采摘番茄果实的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位

2）轻巧型7自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务

3）柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果

4）按照作物商品性特点，采用按串采收方式

5. 环境智能感知与自主避障

1）搭载视觉、激光传感器完成路径规划和导航

2）激光雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障

3）升降平台与工作范围

4）针对番茄果实坐果范围，结合温室番茄种植农艺，采用水平和升降平台，拓展机器人工作范围

6. 软件系统与二次开发

1）机器人采用ROS 操作系统开发，提供基础软件与番茄采摘机器人控制算法。可实现软件仿真机器人功能，对机器人进行运动学仿真、传感器数据仿真及机械臂运动仿真等

2）可对环境进行障碍物探测和SLAM建图功能

3）提供采摘机器人通讯接口，可实现很对草莓、黄瓜等果蔬的二次开发

配置规格：

标准配置：  行走底盘、机械臂、视觉系统、采摘机械手、遥控器

配件选择（单独选购）：超声避障系统；视觉导航；室内定位系统；激光导航；语音交互；柔性采摘机械手；自动充电系统；远程监控系统；果实收集系统；可选择轮式或轨道式行走底盘

7. 设备运行道路条件：

1）履带/轮式采摘机器人道路要求：水泥硬化路面或非硬化路面（路面较平整、铺地布亦可）转弯半径不低于1.5米。如下图所示:

硬化地面（水泥、漆面等）	非硬化（地面平整铺地布）

2）轨道式采摘机器人道路要求：水泥硬化路面或水泥路面+水平轨道；转弯半径不低于3米。如下图所示：

应用领域：

标配型：现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。

增配型：科技场馆、涉农大中专及以上院校及科研院所。