供应可编程控制器（CPU单元）FP2SH系列CPU单元 FP2-C2（AFP2231）,可编程控制器（CPU单元）FP2SH系列CPU单元 FP2-C2（AFP2231）供货期-仪表网

产品详情

将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比、与其他机器组合使用的一款。

特点

根据不同用途，可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。

以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。

袖珍本大小，充实而紧凑。

进深：108.3mm

安装面积为W140×H100mm(5模块时)，与袖珍本的大小*匹配的小型型号，机器组装时，可把所需的空间控制到最小限度。

安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。

尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。另外，控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。各使用14模块型，的控制I/O点数为1,600点。

母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元数为32台，的控制I/O点数为2048点，与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。

	标准品	H型
扩展块数	1＋1＝2块	基本1＋扩展3＝4块
单元数	12＋13＝25单元	8＋8×3＝32单元
I/O点数	25×64＝1，600点	32×64＝2，048点
电缆长度	1根　2m	3根　3.2m

※	H型产品与标准品不能混合使用。

开放式网络、PLC链接、远程I/O、S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。

■开放式网络：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS)，即可对应主站/从站，整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块，即可适用于开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。

特点
1.使用FNS单元时，不改变主体单元，只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用)，这将大幅削减调试时间及工作量。

(注)使用FNS单元时，必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。

能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等，生产线的引进过程中，生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是，在开放式网络中，到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen，在无法选择的网络时，如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元，能够先行进行单元的筹备、底盘的制作，有效缩短工期。

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时，选用FNS单元，无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可，有助于实现合理化。

CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。

■ 复合通信单元(MCU)

采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。

【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。

※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。

电机控制

■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N^※1。
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)

・100Mbps的高速通信，实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆，大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。
・使用专用的工具软件ConfiguratorPM， *支持设定～调试～监控。
・带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看，具有优势
Realtime Express^※1作为其他的网线材料，采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看，具有优势。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入，在位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。

控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・可安装32台8轴单元，控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品，少轴～多轴，可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值)，程序容量120k步)能充分应对大规模设备。

■系统构成

■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等，能够强力而且简单地实现设定～调试～监控。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。速度指令: 4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令可为4Mpluse/s，能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms，实现高速启动，因此可以缩短指令时间。
(启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)

・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。

【构成图】

■ 位置控制单元（插补型）

对应同步运行、插补控制，简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。

CPU单元(RAM)

品名	演算速度	内置 RAM	内存选件			其他		型号	订货产品号
品名	演算速度	内置 RAM	増設 RAM	ROM	IC 卡	日历时钟	注释内存	型号	订货产品号
32k 标准型	0.03μs～	32k 步	×	○ (另售)	×	○(内置)	○ (内置)	FP2-C2L	AFP2221
60k 标准型		60k 步	×	○ (另售)	×	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C2	AFP2231
60k型带 IC卡 I/F		60k 步	×	○ (内置)	○ (另售)	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C2P	AFP2235
120k型带 IC卡 I/F		120k 步	×	○ (内置)	○ (另售)	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C3P	AFP2255

CPU单元

项目			FP2SH CPU单元
对象型号			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
演算速度	高级指令		0.06μs～
程序容量	内置 RAM		32k步	60k步		120k步
程序容量	扩展时		不可
控制点数	1个板时	标准型	768点
	1个板时	H型	512点
	扩展时	标准型	1,600点
	扩展时	H型	2,048点
	使用远程I/O使用时		8,192点
运算用存储器	内部继电器		14,192点
	数据寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	链接寄存器		8,448字
存储器选件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
注释内存			内置
日历/时钟			内置

CPU单元(RAM)

品名	演算速度	内置 RAM	内存选件			其他		型号	订货产品号
品名	演算速度	内置 RAM	増設 RAM	ROM	IC 卡	日历时钟	注释内存	型号	订货产品号
32k 标准型	0.03μs～	32k 步	×	○ (另售)	×	○(内置)	○ (内置)	FP2-C2L	AFP2221
60k 标准型		60k 步	×	○ (另售)	×	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C2	AFP2231
60k型带 IC卡 I/F		60k 步	×	○ (内置)	○ (另售)	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C2P	AFP2235
120k型带 IC卡 I/F		120k 步	×	○ (内置)	○ (另售)	○ (内置)	○ (内置)	FP2-C3P	AFP2255

CPU单元

项目			FP2SH CPU单元
对象型号			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
演算速度	高级指令		0.06μs～
程序容量	内置 RAM		32k步	60k步		120k步
程序容量	扩展时		不可
控制点数	1个板时	标准型	768点
	1个板时	H型	512点
	扩展时	标准型	1,600点
	扩展时	H型	2,048点
	使用远程I/O使用时		8,192点
运算用存储器	内部继电器		14,192点
	数据寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	链接寄存器		8,448字
存储器选件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
注释内存			内置
日历/时钟			内置

CPU单元

■FP2SH　CPU单元 [AFP22*1/AFP22*5]

输入输出单元

■输入输出单元 (端子台型) [AFP23**1/AFP23**3]

■输入输出单元 32点(连接器型) [AFP23**4]

■输入输出单元 64点(连接器型) [AFP23**7]

智能单元

模拟量输入输出单元

strong>■模拟量输入单元 [AFP2401/AFP2402]

■模拟量输入单元 [AFP2400L]

■模拟量输入单元 [AFP2410]

位置控制・计数控制用单元

■位置控制单元(2轴) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

■位置控制单元(4轴) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

■高速计数单元, 脉冲I/O单元 [AFP244*/AFP245*]

链接・通信单元

信号通信・网络单元

■复合通信单元[AFP2465]

**■通信模块 [AFP280*]**

链接相关单元

■复合链接单元 [AFP2720]

■S-Link单元 [AFP2780]

■ET-LAN2单元 [AFP27901]/MEWNET-VE2链接单元 [AFP279601]

母板

■母板 5模块 [AFP25005]

■母板 7模块 [AFP25007]

■母板 9模块 [AFP25009]

■母板 12模块 [AFP25012]

■母板 14模块 [AFP25014]

电源单元

■电源单元 2.5A [AFP2631/AFP2632]

■电源单元 5A [AFP2633/AFP2634]

规格比较

项目			FP2SH CPU单元	FP10SH CPU单元
项目			FP2−C2L(AFP2221) FP2−C2(AFP2231) FP2−C2P(AFP2235) FP2−C3P(AFP2255)	AFP6221V3	AFP6211V3
控制I/O 点数		基本构成时	使用母板时768点(12模块) 使用母板H型时512点(8模块)	512点
		扩展构成时	母板使用时1600点(25模块) 使用母板H时2048点(32模块)	2048点
		远程I/O 使用时	8192点	8192点
程序容量		内置RAM	约60k步 (FP2−C3P约120k步)	约30k步
程序容量		扩展时	-	约60k步/约120k步
运算速度 (代表值)		基本命令	0.03μs～/命令	0.04μs～/命令	0.10μs～/命令
运算速度 (代表值)		应用命令	0.06μs～/命令	0.08μs～/命令	0.20μs～/命令
运算用存储点数	继电器	外部输入(X)	8192点	8192点
		外部输出(Y)	8192点	8192点
		内部继电器(R)	14192点	14192点
		计时器、计数器(T/C)	合计3072点	合计3072点
		链接继电器(L)	10240点	10240点
		脉冲继电器(P)	2048点	2048点
		异常通知继电器(E)	2048点	2048点
	存储区域	数据寄存器(DT)	10240字	10240字
		文件寄存器(FL)	FP2−C2L:32765字 FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank	32765字
		链接寄存器(LD)	8448字	8448字
		计时器/计数器 (SV)	3072字	3072字
		计时器/计数器经过时间范围(EV)	3072字	3072字
		索引寄存器 (I0～ID)	14字×16Bank	14字×16Bank
注释输入			内置	可选件
日历计时器功能			内置	内置
ROM运转功能			FP2−C2L、FP2−C2时 :可选件 FP2−C2P、FP2−C3P时:本体内置	可选件

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FP2SH与FP2的兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。

FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。

FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生产终止，订货时敬请注意产品型号。

生产终止品

种类	内存容量	订货产品号	使用电池类型
SRAM型	2MB	AIC52000	内置蓄电池(充电型)

新商品

种类	内存容量	订货产品号	使用电池类型
SRAM型	2MB	AFP2209	锂电池(交换型)

注意

关于AFP2209

使用可替换的锂电池。初次使用时请使用包装中的电池。

关于AIC52000

内置备用蓄电池寄存器。初次使用时，请将电池充电24小时以上。*充电、可备用3个月以上。 PLC通电状态下不会使用。在无法定期充电会降低寿命。无法更换备用电池。

可选件

商品		订货产品号
	虚设单元空插槽用的盖子	AFP2300
	FP2SH用维修用电池 FP2SH CPU单元用附带电缆	AFP8801
	小PC卡 AFP2209用	AFP2806
	附属于FP2 I/O单元的端子台安装在FP2 I/O单元(端子台型)(5个装)	AFP2800
	散线连接器(附属品) 附属于FP2 I/O单元和位置控制单元(2个装)	AFP2801
	扁平电缆连接器(40芯) F用于FP2 I/O单元、位置控制单元用。用扁平电缆进行统一配线时使用。(2个装)	AFP2802