ECMA-C30807PS

ECMA-C30807PS    ECMA-C30807PS      

 伺服电机的优点及其应用领域   张工       182      019-88       309  

首先我们来看一下伺服电机(如步进电机)相比到底有什么优点：

  1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题； 

  2、转速：高速性能好,机器人示教器，rv减速机，rv减速器，谐波减速机，机器人控制器，示教器，

减速机，

行星减速机，机器人本体，二手机器人，机器人线缆，伺服电机，一般额定转速能达到2000～3000转；   3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用； 

  4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合； 

  5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内； 

  6、舒适性：发热和噪音明显降低。    

     简单点说就是：我们平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说

停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。      伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如：机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机 

 伺服电机182=01988=309张工

 交流伺服驱动器及其应用  交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。 

 伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。

  现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，来完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等闭环控制。

  交流伺服的应用领域： 凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制 

 1、 冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连 轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动等 

 2、 电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、 高速编织机、卷线机、喷印标记设备等 

 3、 石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等 

4、 化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等 

 5、 汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、 车身焊接线、检测设备等  6、 机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等 

7、 铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等 

 8、 橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型 机、涂塑复合机、拉丝机等  

9、 电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加 工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等 10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等 

 11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷 设备等 

 12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等  

13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等 

 14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、 起重设备和搬运设备等  15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等 

16、医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等 

 17、试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备等 

伺服电机选型  

  1-计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

  2-电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

  3-转速和编码器分辨率的确认.