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仪表网供应网 系统集成及工控 PLC 可编程控制器可编程控制器(CPU单元)FP-XH系列运动型控制单元 晶体管输出 AFPXHM4L16T

可编程控制器(CPU单元)FP-XH系列运动型控制单元 晶体管输出 AFPXHM4L16T

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更新时间:2024-12-21

有效日期:还剩89

产品详情


运动控制一体机。

通用型
通用型
运动型 NEW
运动型
RoHS对应

特点

高速

0.04μs的指令处理速度

扫描周期缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制


插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。

凸轮曲线※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

FP-XH 运动型控制单元


晶体管输出


品名电源规格订货产品号
I/O点数程序容量可调电位
输入
USB端口
FP-XH M4T16T 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN)
24k/32k/40k步1点NEW
AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN)
24k/32k/40k步1点NEW
AFPXHM4L16T



NEW

FP-X/FP-X0扩展单元

 品名电源规格订货产品号
继电器
输出
FP-X E16R 
扩展I/O单元
-
(从左侧单元电源供应)
24V DC输入8点、2A继电器输出8点
(备注)无内置电源电路,不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm
AFPX-E16R
FP-X E30R 
扩展I/O单元
100V~240V AC24V DC输入16点、2A继电器输出14点
(备注)含E16R、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm
AFPX-E30R
FP-X E30RD 
扩展I/O单元
24V DC24V DC输入16点、2A继电器输出14点
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm
AFPX-E30RD
FP-X E14YR 扩展输出单元-
(从左侧单元电源供应)
2A继电器输出14点
(备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附带扩展电缆8cm
AFPX-E14YR
FP-X0 E24R 
扩展单元
-24V DC输入16点、2A继电器输出8点AFPX0E24R
FP-X E40RD
扩展单元
24V DC24V DC输入24点、2A继电器输出16点  AFPX0E40RD
晶体管输出FP-X E16T 
扩展I/O单元
-
(从左侧单元电源供应)
24V DC输入8点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出8点(NPN)
(备注)无内置电源电路,不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm
AFPX-E16T
FP-X E30TD 
扩展I/O单元
24V DC24V DC输入16点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出14点(NPN) 
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm
AFPX-E30TD
FP-X E30T 
扩展I/O单元
100V~240V AC24V DC输入16点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出14点(NPN) 
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm 
AFPX-E30T
FP-X0 E24T 
扩展单元
-
(从左侧单元电源供应)

24VDC输入16点、0.5A/5V~24VDC晶体管输出8点(NPN)

AFPX0E24T
FP-X0 E24P 
扩展单元
-
(从左侧单元电源供应)
24VDC输入16点、0.5A/24VDC晶体管输出8点(NPN)AFPX0E24P
FP-X0 E40TD
 扩展单元
24V DC24VDC输入24点、0.5A/5V~24VDC晶体管输出16点(NPN)AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD
 扩展单元
24V DC24VDC输入24点、0.5A/24VDC晶体管输出16点(NPN)AFPX0E40PD
FP-X E16X
 扩展输入单元
24V DC24VDC输入16点
(备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附扩展电缆8cm
AFPX-E16X
扩展FP0
适配器
24VDC接入适配器后,最后可将3台FP0R扩展单元连接到FP-X上。附带8cm扩展电缆、电源电缆。AFPX-EFP0
所有单元24V DC输入为双方向输入。
扩展单元附有8cm的扩展电缆。

运动型一般性能

一般规格

项目规格
使用环境温度0℃~+55℃
保存环境温度-40℃~+70℃
使用环境湿度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
保存环境湿度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
耐电压
(检测电流5mA)
AC电源
电源端子-接地端子1500V AC 1分钟
电源端子-通用电源端子1500V AC 1分钟
通用输入端子-接地端子1500V AC 1分钟
通用输出端子-接地端子500V AC 1分钟
运动用输入输出端子-接地端子1500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC)电源端子 – 接地端子100M Ω以上
电源端子 – 通用电源端子
通用输入端子-接地端子
通用输出端子-接地端子
运动用输入输出端子-接地端子
耐振动5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min)
耐冲击147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干扰性1000V[P-P] 脉宽50ns,1μs
(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格EN61131-2标准
污染度2
过电压级别

消耗电流/质量

单元消耗电流重量
100V AC200V AC24V DC
M4T16T320mA 以下200mA 以下-约620g

性能规格

项目规格
编程方式梯形图方式
控制方式循环运算方式
程序内存内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量24k/32k/40k步(可切换)※1
运算处理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步
基本指令约120种
应用指令约230种
运算内存



外部输入(X)2080点(X0~X129F)※2
外部输出(Y)2080点(Y0~Y129F)※2
内部继电器(R)8192点(R0~R511F)
链接继电器(L)2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C)1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※3
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767




数据寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
链接数据寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I)14字(I0~ID)
主控继电器点数(MCR)256点
标号数(JMP+LOOP)256点
微分点数(DF,DF/,DFI)程序容量
步进程序数1,000工程
子程序数500子程序
中断程序通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器主机输入单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
脉冲输入输出插件安装时不可安装
脉冲输出/PWM输出主机输出
脉冲输入、输出插件安装不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入※4 8点(主机输入8点)
定时中断※4 0.1ms~0.3s(0.1ms单位)、0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
可调电位器输入1ch(K0~K4,000)
固定时间扫描可以
日历时钟有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份通过F12,P13指令备份数据寄存器全区域
电源断开时的自动备份计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字
备份电池可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5
密码可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2
RUN中改写程序编辑可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时,将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

通用输入输出

通用输入规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

项目规格
继电器输入型(控制单元、扩展单元)晶体管输出型(控制单元、扩展单元)扩展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
通用型运动型
绝缘方式光耦合
额定输入电压24 V DC
使用电压范围21.6V ~ 26.4V DC
额定输入电流约4.7mA(控制单元X0~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)
约8mA(控制单元X0~X3)
约4.7mA(控制单元X4~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)
约4.7mA约3.5mA
公共端方式8点/公共端(C14、E16)、16点/公共端(C30、C60、E30)24点/公共端(C40)8点/公共端8点/公共端(AFPX-IN8)、4点/公共端(AFPX-IN4T3)
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流19.2V/3mA19.2 V/6mA(控制单元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元)
19.2V/3mA19.2V/3mA
OFF电压/OFF电流2.4V/1mA2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3)
2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元)
2.4V/1mA2.4V/1mA
输入阻抗约5.1kΩ (控制单元X0~X7)
约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元)
约3kΩ(控制单元 X0~X3)
约5.1kΩ(控制单元 X4~X7)
约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元)
5.1kΩ约6.8kΩ
响应时间OFF→ON控制单元 X0~X7
 0.6ms以下:通常输入时
 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元X8以下、扩展单元
 0.6ms以下
控制单元 X0~X3
 135μs以下:通常输入时
 5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X4~X7
 135μs以下:通常输入时
 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下
135μs以下:
通常输入时
50μs以下:
高速计数器输入、
脉冲捕捉输入、
中继输入设定时
1.0ms以下
ON→OFF同上
动作显示LED

※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。

继电器输出规格(控制单元、扩展单元)

继电器输出规格(控制单元、扩展单元)

项目规格
输出方式1a输出
额定控制容量(电阻负载)2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点·2点或4点/公共端(C40、C60)
响应时间OFF→ON约10ms
ON→OFF约8ms
寿命机械2,000万次以上(通断频率180次/分)
电气10万次以上(以额定控制容量,通断频率20次/分)
浪涌抑制器
动作显示LED

晶体管输出规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

晶体管输出规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

项目规格
控制单元扩展单元扩展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)
通用型运动型
绝缘方式光耦合
输出方式集电极开路
额定负载电压5V~24V DC(NPN)5V~24V DC5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)24V DC
负载电压允许范围4.75~26.4V DC(NPN)4.75~26.4V DC4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)21.6~26.4V DC
负载电流0.5A0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
冲击电流1.5A-
公共端方式6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30)8点/公共端(C14)6点/公共端 (C14)、8点/公共端 (C40、E16)、8点或6点/公共端 (C30、C60、E30)8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3)
OFF状态泄漏电流1μA以下-
ON状态压降0.3V DC以下1.5V DC以下
响应时间OFF→ON2μs以下※2 1ms以下1ms以下0.1ms以下
ON→OFF8μs以下※3 1ms以下1ms以下0.8ms以下
外部供给电源(+、-端子)--21.6V~26.4V DC-
浪涌抑制器齐纳二级管
动作显示LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※4 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况,请参照手册。

运动型专用端子输入输出

运动型输入规格

项目规格
原点输入近原点输入(DOG)、限位+/-输入脉冲输入(线驱动输入)
额定输入电压5V DC/24V DC24V DC5V DC
使用电压范围3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC
21.6V~26.4V DC3.5V~5.25V DC
额定输入电流约6.9mA/约6.1mA近原点输入:约6.7mA
极限+/-输入:约3.5mA
约6.9mA
公共端方式独立公共端
(输入电源的极性+/-均可)
输入电源的极性+/-均可、但须统一独立公共端
最小ON电压/最小ON电流3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA
19.2V DC/5mA3V DC/3.2mA
OFF电压/OFF电流1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA
2V DC/1.5mA1V DC/0.5mA
输入阻抗720Ω/约4kΩ近原点输入:3.6kΩ
限位+/-输入:6.8kΩ
720Ω
响应时间OFF→ON100μs以下100μs以下0.5μs以下
ON→OFF同上同上同上
动作显示LED

运动型输出规格

项目规格
脉冲输出偏差计数器清除、伺服ON
输出形式NPN集电极开路NPN集电极开路
额定负载电压5V~24V DC5V~24V DC
负载电压允许范围4.75V~26.4V DC4.75V~26.4V DC
额定负载电流15mA10mA
公共端方式共用(仅脉冲信号输出时)所有轴共用
ON状态压降0.6V DC以下1.5V DC以下
响应时间OFF→ON0.5μs以下1ms以下
ON→OFF同上同上
浪涌抑制器齐纳二极管齐纳二极管
动作显示LED

输入规格(FP-X0扩展单元)

项目规格
E24E40
绝缘方式光耦合
额定输入电压24V DC
使用电压范围21.6V DC~26.4V DC
额定输入电流约4.3mA
公共端方式16点/公共端24点/公共端
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流19.2V DC/3mA
OFF电压/OFF电流2.4V DC/1mA
输入电阻约5.6kΩ
应答时间OFF→ON0.6ms以下
ON→OFF0.6ms以下
动作显示LED显示
EN61131-2适用类型TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

继电器输出规格(FP-X0扩展单元)

项目规格
E24RE40RD
绝缘方式继电器绝缘
输出形式1a 输出 (继电器更换不可)
额定控制容量
(电阻负载)
2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端)(8A以下/公共端)
公共端方式1点/公共端、3点/公共端3点/公共端、4点/公共端
应答时间OFF→ON约10ms
ON→OFF约8ms
寿 命机械2000万次以上(通断频率180次/分)
电气10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分)
浪涌抑制器
动作显示LED显示

晶体管输出规格(FP-X0扩展单元)

项目规格
E24T/E40TD(NPN)E24P/E40PD(PNP)
绝缘方式光耦合
输出方式集电极开路
额定负载电压5~24V DC24V DC
负载电压允许范围4.75~26.4V DC21.6~26.4V DC
负载电流0.5A
冲击电流1.5A
公共端方式8点/公共端
OFF状态泄漏电流1μA 以下
ON状态压降0.3V DC 以下
使用电压范围21.6V DC~26.4V DC
应答时间OFF→ON1ms 以下
ON→OFF1ms 以下
外部供给电源(+、-端子)电压21.6~26.4V DC
电流45mA以下
浪涌抑制器齐纳二极管
动作显示LED显示

FP-X 扩展FP0适配器尺寸图

FP-X0扩展单元尺寸图


AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



安装尺寸图


用途

绕线机应用
绕线机应用
陶瓷印刷机应用
陶瓷印刷机应用
包装机应用
包装机应用

可选件

配线工具

品名订货产品号
端子台用改锥
继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。
AFP0806
散线压接工具
晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。
AXY52000

安装部件

品名订货产品号
FPO安装板 窄条30型
拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。
AFP0811
(含10个)
FPO安装板 窄条型
拧紧螺丝用的安装板。窄条型。
AFP0803
(含10个)
安装板
拧紧螺丝用的安装板。平面型。
AFP0804
(含10个)

输入输出电缆

品名订货产品号
晶体管输出型用
I/O电缆

一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条
长度1m、
2条1套
AFP0521
长度3m、
2条1套
AFP0523

※1对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯) AFP0808(4个装)

维修部件

品名订货产品号
端子台插座
附属继电器输出・端子台型。
维修部件。
AFP0802
(含2个)
散线压接插座
附属于晶体管输出型
AFP0807
(含2个)
FP0R电源电缆
(长1m)
附带于FP0R控制单元。
AFPG805
(1个装)

散线压接连接器

品名订货产品号适用电缆尺寸电线规格
电缆直径备注
散线压接连接器AXW7221FPAWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18
AWG#24双绞线
AXW7231FPAWG#26φ1.3~φ1.1双绞线
AWG#28双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成种类额定输入电压4点单元继电器
型号订货产品号包装数量
1a×4DC专用
(配备AQZ102)
DC12VRT3SP1-12VAY34001内箱1个
外箱20个
DC24VRT3SP1-24VAY34002
AC/DC兼用
(配备AQZ204)
DC12VRT3SP2-12VAY35001
DC24VRT3SP2-24VAY35002

(注1)功率PhotoMOS专用。不能配备PA继电器。
(注2)接点构成等请咨询。

4点单元继电器(PA继电器型)

接点构成额定输入电压4点单元继电器
型号订货产品号包装数量
1a×4DC12VRT3S-12VAY33001内箱1个
外箱20个
DC24VRT3S-24VAY33002

(注1)PA继电器型。标准型不能配备功率PhotoMOS。 请务必使用电压驱动型。
(注2)也可订购DC5V。请向本公司咨询。
(注3)接点构成等请咨询。

4点端子

种类额定输入电压订货产品号
PA继电器・功率PhotoMOS电压驱动型DC12、24VAY30000

搭載可能继电器
PA继电器

功率PhotoMOS
(电压驱动型)

4点点端子可配备的继电器

品名订货产品号
PA继电器APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(电压驱动型)AQZ10*D(DC专用型)
AQZ20*D(AC/DC兼用型)

(注1)切勿在本产品上配备上述以外的继电器,否则会导致产品的异常动作、故障及连接设备的故障等。

RT-2继电器端子

压接端子用

直接接线用

DIN导轨安装型

1.压接端子用

输入输出形式电压规格型号订货产品号包装数量
输入用DC12VRT2S-ID16-12VAY231501内箱1个
外箱10个
DC24VRT2S-ID16-24VAY231502
输出用DC12VRT2S-OD16-12VAY232501
DC24VRT2S-OD16-24VAY232502

2.直接接线用

输入输出形式电压规格型号订货产品号包装数量
输入用DC12VRT2S-C-ID16-12VAY231511内箱1个
外箱10个
DC24VRT2S-C-ID16-24VAY231512
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