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有实物图SICK编码器ATM60-P4H13X13
1.电气参数;
每圈步数(最大分辨率)8,192 (13 bit)
圈数8,192 (13 bit)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数)13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
测量步距0.043°
误差限值 G± 0.25° 1)
重复标准偏差 σr0.1° 2)
连接类型总线适配器 1)
供电电压10 ... 32 V
功耗≤ 2 W (无负荷)
极性反接保护✔
MTTFd:危险故障间隔时间150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
2.机械规格实心轴, 夹紧法兰
轴直径10 mm
直线轴承19 mm
重量0.59 kg 1)
材料、轴不锈钢
材料,法兰铝
材料、外壳压铸铝
启动转矩
2.5 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.5 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
工作转矩
1.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.3 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
軸負荷
300 N (径向)
50 N (轴向)
工作转速≤ 6,000 min⁻¹ 3)
转动惯量35 gcm²
轴承使用寿命3.6 x 109 转
角加速度≤ 500,000 rad/s²
3,环境温度;
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级
IP67, 使用轴密封环 (IEC 60529) 1)
IP43, 无轴密封,无密封的编码器法兰 (IEC 60529) 1)
IP66, 无轴密封,密封的编码器法兰 (IEC 60529) 1)
允许相对湿度98 %
运行温度范围–20 °C ... +85 °C
储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
有实物图SICK编码器ATM60-P4H13X13
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