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RS422协议机械参数 转速 6000转/分 主轴负载 轴向40N,径向100N 抗冲击 1000m/s²(6ms),等于100g 抗振动 200m/s²(10-2000Hz),等于20g 允许轴向窜动 ±1.5mm 允许径向跳动 ±0.2mm 外形结构 60mm外径,实心轴,盲孔轴 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头 | 电气参数 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制) 消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载 输出信号 RS422自由协议 线性分辨率 1/4096FS 工作圈数 4096圈(256圈,64圈可选) 重复定位精度 小于2Bit 工作温度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选 储存温度 -40℃~85℃ |
接线图:
功能 | Vcc | GND | RXD+ | RXD- | T/R+ | T/R- | 置位 | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 蓝色 | 网 |
RS422通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ |
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。
AB为编码器地址,范围为0到99
例程
1:读数据:
上位机发送:D+地址+0D 编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D
例:上位机发送44 30 31 0D (编码器地址为01时)
编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2:编码器置位指令:
上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回: X+地址+l+ m+和校验+0D
例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D(编码器地址为01时)
编码器回:58 30 31 6C 4D和校验0D(置当前位置)
便携式六要素自动气象站 便携式多要素气象站 便携式五要素气象站 移动应急自动气象站 观测自动应急气象站 管式土壤含水率监测站 地表裂缝监测站 GNSS地表自动位移监测站 翻斗式雨量监测站 公园生态环境监测系统 小型超声波气象站 便携式气象测定仪 农田病虫害监测系统 浮标水质监测设备 多参数水质在线监测仪 大坝安全监测站 鱼塘水质监测设备 河道水质监测设备 森林气象站 金属款气象传感器 过程校验仪 超声波雪深监测仪 一体化取水水质监测微系统 超声波一体式气象站 气象土壤墒情在线监测站 太阳能校园气象站 水温电导率ph在线分析仪 在线叶绿素分析仪 在线叶绿素水温分析仪 在线叶绿素监测仪 水质叶绿素在线分析仪 污泥浓度在线监测仪 污泥浓度在线分析仪 水库大坝渗流压力监测系统 全自动孢子捕捉仪 化工厂防爆型气象站 户外电能质量分析仪 全自动负氧离子监测站 检测非洲猪瘟的仪器 水质监测站设备 雨水情监测预警系统 水库雨水监测系统 降雨自动监测系统 降雨监测系统 雨量测量站 多点无线土壤墒情监测设备 土壤墒情无线监测系统 一体式土壤墒情监测站系统 多深度土壤墒情监测站系统 智能土壤墒情监测站系统