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TRBM系列电机主轴编码器-1

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更新时间:2024-10-05

有效日期:还剩91

产品详情

 

产品简介

 

       TRBM系列电机主轴编码器是发那科(FANUC)数控加工中心主轴电机转速检测跟踪的核心传感器件。该系列产品性能可靠稳定、性价比高,已经*替代A20B-2003-0311、A20B-2003-0310等原装编码器。该系列传感器也可用在其他主轴电机中通过检测0.4模数齿轮的位置来跟踪检测电机的运动参数。

 

工作原理

 

       TRBM系列电机主轴编码器内部装有与齿轮模数相对应的两组(或三组)磁敏电阻芯片,芯片背面装有提供偏置磁场的磁钢,使用时传感器和齿轮需正确安装。齿轮转动时,会引起编码器两组(或三组)芯片背面磁场发生变化,从而使传感器输出两路(或三路)正弦波。自动控制中通过分析这些正弦波信号可检测跟踪电机等部件的运动。

 

 

 

 

产品结构与外形尺寸

 

 

 

 

 

TRBM电机主轴编码器产品外形尺寸图

 

输出曲线

 

 

TRBM-2-04电机主轴编码器输出信号图

 

 

 

 

电气接口说明

 

       本产品采用14针插头输出,各针脚定义如下:

 

 

型号说明

 

 

举例:TRBM-3-04表示3路信号,检测齿轮模数为0.4的电机主轴编码器

 

技术参数

 

产品型号

TRBM-2-04

TRBM-3-04

对应FANUC型号

A20B-2003-0310

A20B-2003-0311

额定工作电压Vin

5V,DC

5V,DC

输出偏移电压,at Vin25℃,δ=∞

≤120 mV

≤120 mV

输出幅值Voutpp(mV),25℃δ=0.15mm

>500mV

>500 mV

响应频率fc

0-100KHz

0-100KHz

相位差

90±5°

90±5°

齿轮模数

0.4

0.4

工作温度

-40~120℃

-40~120℃

信号路数

2

3

 

 

使用注意事项

 

       1、检测面表面禁止挤压、碰撞、划伤,否则容易损坏;
       2、齿轮圆周齿面必须正对准传感器敏感头的中心线,Z相一边的齿轮可以去掉一个齿(或者只留下一个齿)来获取Z相信号;
       3、传感器要可靠固定,敏感头的检测面距离齿顶的位置要合适;
       4、传感器的使用温度为-40~120℃,超出此范围影响使用寿命;
       5、传感器的额定工作电压为直流5V,切勿过压使用。


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其他

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