产品详情
HIS-SnapShot-41 机载高光谱成像系统
成像方式 画幅式成像
光谱范围 500 nm ~ 900 nm
采样间隔 8nm
波段数 41
镜头规格 16mm,f/1.4 标准
空间分辨率 500×500 像素
地面分辨率 3cm 像素@30m
总视场角 29.5 度
采集频率 5-8 帧/s
数据读取 12-bit
光扫描仪回波 标配5 次回波(可定制无限次)
整体尺寸 5.37" x 3.44" x 2.77"
总重量 1.5 lb. (0.7 kg)
功率消耗 < 19 W @ 8 ~16 VDC
存储空间 内置400GB 固态存储
系统接口 1 个USB3.0 接口,1 个千兆网口、1 个串口、2 个HDMI 接口
附件配件 三轴增稳云台,直接匹配无人机
激光雷达单元技术参数
线数 210 线
重复扫描精度 优于5mm@100m
量程 190m@10%反射率;260m@20%反射率;800m@80%反射率
扫描视场角 100 度
角度精度 <0.001°
波长 1535nm
测距精度 <2cm(@20m)
光束发散度 0.28°(垂直)×0.03°(水平)
点云输出 720,000 点/秒
惯导系统
GNSS GPS,GLONASS,BeiDou
姿态精度 (RMS) (R;P;H)0.005;0.005;0.02
定位精度 (H)0.02m;(V)0.05m
姿态精度 0.004°(后处理)
无人机平台
尺寸(展开状态,不含桨叶) 长810 毫米,宽670 毫米,高430 毫米
尺寸(折叠状态,含桨叶) 长430 毫米,宽420 毫米,高430 毫米
对称电机轴距 895 毫米
重量(含下置单云台支架) 空机重量(不含电池):约3.77 千克
空机重量(含双电池) 约6.47 千克
载重 6.0 千克
起飞重量 9.2 千克
悬停精度
垂直:
视觉定位正常:±0.1m;GPS 正常:±0.5m
RTK 定位正常:±0.1m
水平:
视觉定位正常:±0.3m;GPS 正常工作:±1.5m
RTK 定位正常:±0.1m
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