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产品详情
OPTOFORCE六轴力传感器+六维力传感器
概述：
Optoforce 六轴力传感器提供六个自由度方向的力和力矩测量。我们的 六轴力传感器设计适合大多数当前的工业机器人手臂。能集成各种通信接口。常见的应用范围是力的控制设备,示教活动和碰撞检测等；我们的六轴力传感器也应用于打磨,抛光和去毛刺等领域。我们的六轴力传感器有高度耐用性和无限的自由定制等特性。 我们这类六轴力传感器主要是提供给系统集成商,机器人制造等企业。
优势特点：
1. 多轴力的测量
2. 高分辨率
3. 高度灵活的产品设计
4. 防尘防水(IP65)
5. 高过载范围
6. 抗机械冲击
7. 高性价比的解决方案
8. 轻松集成
技术参数
传感器类型 | 六轴力传感器 |
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规格大小 | 高×直径 | 20 x 70 mm | |||
重量 | 带1 m 电缆 (外部) | 165 g (130g) | |||
| Fz (compression) | Fz (tension) | Fxy | Tz | Txy |
额定量程（NC） | 40 N | 40N | 60N | 300mNm | 300mNm |
单轴负载 | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC |
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全量程非线性 | 1% | 1% | 2% | 2% | 3% |
分辨率 (counts at N.C) | 16000 | 16000 | ±16000 | ±7830 | ±13200 |
单轴形变 | 1.3 mm | 1.3 mm | ±1.6 mm | ±0.7° | ±5° |
串扰（标准） | <4% |
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滞回 | <2% |
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工作温度范围 | -40℃-80℃ | ||||
温度补偿范围 | 全轴 | -10°C -+40 °C | |||
连接串口 | USB | Ethernet-UDP | Ethernet-TCP | UART |
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CAN | CANopen | EtherCAT | Analog |
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zui大采样频率 | 1000Hz | ||||
支持系统 | Windows, Linux, ROS, UR | ||||
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