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产品详情

概述

TS-QJ500系列倾角传感器是革命性的倾角测量产品，充分吸收和借鉴军事领域的高精密惯性导航技术，精确地融合了机电技术和惯性测试技术，应用于各种的工业领域或者军事领域。

TS-QJ500采用基于惯性导航级别的伺服加速度计，核心敏感器件的分辨率达到0.1μg，频率响应达到25Hz，信噪比达到120dB以上。在常温下SST500可实现达±1.5″ 测量精度，具有非常优异的动态响应特性和长期稳定性、环境适应性，经历了各种静态、准静态场合下的工业与军事领域的长期严苛考验。

辉格科技公司的工程师们对TS-QJ500的总体以及各个关键部件进行了模态测试，将外部振动的干扰降低到最小程度。在可靠性设计方面，TS-QJ500进行了可靠性建模分析、软件和硬件的可靠性设计准则、经过验证的元器件选用目录、有限元分析（热可靠性分析、结构可靠性分析）以及FMEA工作，以确保TS-QJ500获得的性能和工作稳定性。

应用

军事领域：发射、火箭发射、雷达、移动通讯设备、火控系统、掩体监测、飞行测试、激光/影像设备、导航系统等。
民用领域：大型隧道桥梁、盾构导向设备、空间观测、精密机床、光学仪器等

参考标准

- GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范	- GBT 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法
- JJF 1059-1999测量不确定度评定与表示	- JJF 1094-2002 测量仪器特性评定
- JJF 1116-2004线加速度计的精密离心机的校准规范	- QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法
- GJB 2786A-2009 软件开发通用要求	- GBT 14412-2005 机械振动与冲击加速度计的机械安装
- GJB 2884-1997三轴角运动模拟转台通用规范	- GJB 451 可靠性维修性保障性术语
- GJB 450A-2004 装备可靠性通用要求	- GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性预计
- GJB-299C-2006 电子设备可靠性预计手册	- GJB/Z35 元器件降额准则
- GJB 7826 失效模式和效应分析程序	- GJB 909A 关键件和重要件的质量控制
- GJB1032 电子产品环境应力筛选方法	- GJB899 可靠性鉴定和验收试验
- GJB150-3A 高温试验	- GJB150-4A 低温试验
- GJB150-5A温度冲击试验	- GJB150-8A淋雨试验
- GJB150-12A沙尘试验	- GJB150-16A振动试验
- GJB150-18A冲击试验	- GJB150-23A倾斜和摇摆试验
- GB/T 17626-2A 静电放电抗扰度试验	- GB/T 17626-3A 射频电磁场辐射抗扰度试验
- GB/T 17626-4A 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验	- GB/T 17626-5A 浪涌（冲击）抗扰度试验
- GB/T 17626-6A传导骚扰抗扰度	- GB/T 17626-8A 工频磁场抗扰度试验
- GB/T 17626-11A 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度	- ISTA-2A安全运输标准
- ROSH等

技术参数

表1 技术参数表

测量范围		±1°	±5°	±10°	±15°	±30°	±45°	±60°
线性误差（@20℃）		±1.5″	±5″	±10″	±10″	±15″	±25″	±40″
分辨力		0.1″	0.2″	0.5″	0.5″	0.6″	1″	2″
测量轴数		单轴、双轴
零点重复性	工业级别	±3.6″	±3.6″	±3.6″	±3.6″	±10″	±18″	±18″
	通用级别	±3″
	级别	±2″
零点稳定性	工业级别 @ 6个月	±10″	±10″	±10″	±10″	±18″	±18″	±30″
	通用级别 @ 6个月	±3.6″
	级别@ 12个月	±3.6″
零点偏置	工业级别	±10″	±10″	±10″	±10″	±18″	±18″	±30″
	通用级别	±8″
	级别	±3.6″
零点温漂系数/℃	工业级别@-20~65℃	±5″	±5″	±5″	±10″	±15″	±20″	±25″
	通用级别 @-40~85℃	±0.5″	±0.5″	±0.5″	±1″	±1″	±2″	±2″
	级别 @-55~125℃	±0.5″	±0.5″	±0.5″	±1″	±1″	±2″	±2″
灵敏度温漂系数 ppm/℃	工业级别@-20~65℃	35	35	40	40	50	50	60
	通用级别 @-40~85℃	30	20	20	10	10	10	10
	级别 @-55~125℃	30	20	20	10	10	10	10
横轴误差	工业级别	±0.1%FS
	通用级别	±0.05%FS
	级别	±0.02%FS
输入轴对准性	工业级别	≤2mrad.
	通用级别	≤0.5mrad.
	级别	≤0.05mrad.
响应时间	工业级别	0.3~1.0s(响应时间影响测量精度，依据具体技术要求而定)
	通用级别	0.1~1.0s(响应时间影响测量精度，依据具体技术要求而定)
	级别	0.1~1.0s(响应时间影响测量精度，依据具体技术要求而定)
冷启动时间	工业级别	180s
	通用级别	120s
	级别	60s
输出方式	工业级别	输出接口：RS232、RS485、CAN; 刷新率：5Hz；输出格式：RS422：波特率9600bps(可调)，8个数据位，1个起始位， 1个停止位，无奇偶校验，ASCII码 CAN：根据 ISO11898-2 标准，扩展帧传输、传输速率5k~1MBit/s, 支持127 个节点，内置高速光电隔离器
	通用级别	输出接口：RS422、CAN；刷新率：10 Hz、20Hz、50Hz；输出格式：RS422：波特率9600bps(可调)，8个数据位，1个起始位， 1个停止位，无奇偶校验，ASCII码 CAN：根据 ISO11898-2 标准，扩展帧传输、传输速率5k~1MBit/s，可支持 127 个节点，内置高速光电隔离器
	级别	输出接口：MIL-STD-1553B、ARINC429、IEEE1394、IBIS，或依据具体技术要求而定
电磁兼容性	工业级别	依照GBT17626
	通用级别	GJB 151A，或MIL STD-461
	级别	GJB 151A，或MIL STD-461，或依据具体技术要求而定
平均*时间 MTBF	工业级别	≥5000小时/次
	通用级别	≥10000小时/次
	级别	≥15000小时/次
电源电压	工业级别	9~36VDC（非稳压），≤80mA@24VDC
	通用级别	12~48VDC（非稳压），≤80mA@24VDC
	级别	12~48VDC（非稳压），功耗依据具体技术需求而定
冲击	工业级别	100g@11ms，三轴六向，半正弦，每轴向1次，共6次
	通用级别	100g@11ms，三轴六向，方波，每轴向2次，共12次
	级别	100g@11ms，三轴六向，方波，每轴向3次，共18次
振动	工业级别	3grms, 20~2000Hz，随机
	通用级别	5grms, 20~2000Hz，随机，1g,1oct/min,20~2000HZ,正弦
	级别	6grms, 20~2000Hz，随机，2g,1oct/min,20~2000HZ,正弦
快速温变测试	工业级别	-40~85℃范围，10℃/分钟
	通用级别	-40~85℃范围，15℃/分钟
	级别	-55~125℃范围，15℃/分钟
储存温度测试	工业级别	-40~85℃范围， 24小时，满足GJB150/MIL标准要求
	通用级别	-40~125℃范围， 2×24小时，满足GJB150/MIL标准要求
	级别	-60~125℃范围， 7×24小时，满足GJB150/MIL标准要求
外壳材料	工业级别	6061-T6铝合金外壳，316N不锈钢底座
	通用级别	全316N不锈钢，整体10个热处理循环
	级别	全316N不锈钢，整体10个热处理循环，6个月自然应力释放或依据具体技术要求而定
连接器	工业级别	航空接插件，猪尾巴引线，配2米抗30kg拉力7芯屏蔽电缆
	通用级别	全不锈钢航空接插件，或全不锈钢猪尾巴引线，配2米抗50kg拉力7芯屏蔽电缆
	级别	全不锈钢航空接插件，或全不锈钢猪尾巴引线，配2米抗50kg拉力7芯屏蔽电缆
防护等级	工业级别	IP65
	通用级别	IP67
	级别	依据具体技术要求而定
工作温度	工业级别	-40~85℃
	通用级别	-40~85℃
	级别	-55~125℃
储存温度	工业级别	-40~85℃
	通用级别	-60~125℃
	级别	-60~125℃
重量	工业级别	2kg
	通用级别	3kg
	级别	依据具体技术要求而定
外形尺寸	工业级别	105X65X64mm（不含航空插头或金属猪尾巴的长度）
	通用级别	105X65X64mm（不含航空插头或金属猪尾巴的长度）
	级别	依据具体技术要求而定
温度传感器 (内置于TS-QJ500)	工业级别	测量范围：-50~125℃，精度±1℃
	通用级别	测量范围：-50~125℃，精度±1℃
	级别	测量范围：-60~125℃，精度±1.5℃

外形尺寸(mm)

接线定义

表2 接线定义

插座引脚序号	金属猪尾巴电缆线颜色	输出方式（单轴或双轴）
插座引脚序号	金属猪尾巴电缆线颜色	RS232	RS485	RS422	CAN
1	红色	电源正	电源正	电源正	电源正
2	黑色	电源地	电源地	电源地	电源地
3	绿色	信号地	信号地	信号地	信号地
4	黄色	NC	NC	RS422-RXD+	CAN_H
5	白色	NC	NC	RS422-RXD-	CAN_L
6	蓝色	RS232-TXD	RS485-A	RS422-TXD+	NC
7	棕色	RS232-RXD	RS485-B	RS422-TXD-	NC