供应无人机放射性航测系统,其他测量-仪表网

产品详情

一、产品简介

PeterPan是中智核安研制的无人机放射性航测系统的型号总称，根据配置的探测器不同，分别有PeterPan-LaBr3、PeterPan-NaI等型号。中智核安不仅提供无人机航测系统，同时也提供无人机航测服务。PeterPan的具有如下功能：

●大气中放射性搜寻与测量，通过能谱、瀑布图和地理信息三者交互，发现被放射性污染空间和时间，分析污染水平和污染源；

●地面放射性巡测，通过巡测，形成地面放射性剂量率分布图，识别污染源核素；

●放射性烟羽测量，通过航测，勾勒烟羽的范围，放射性水平，识别放射性核素；

●放射源搜寻，寻找丢失的放射源，核素识别，初步确定放射性水平；

●放射性气溶胶采用和测量，采用气溶胶采样器，收集收集放射性气溶胶，可以配置探测器，实现一边采样一边测量；

●数据实时地面采集与分析，采集数据通过数传、图传电台传送到地面，并利用无人机航测集成软件进行实时分析；

●数据远程采集与分析，内置4G模块，航测数据可以实时传送到云端服务器，在任意有4G的地方，均可以实时显示、分析航测数据；

●数据就地存储回放，在无人机航测谱仪内，有数据就地存储模块，当通信链路受阻时，任然可以获得完整的航测数据，待无人机飞回时，进行数据回放和分析；

●环境适应性支持：支持-400C到+500C工作，有减振机构，电磁屏蔽设计。

二、应用

应用于环保部门大气环境放射性监测、核应急监测、寻找放射源等，应用于进出口口岸、质检部门对大型集装箱、货运车辆进行放射性物质立体检测，应用于核工业、核电站对周边放射性进行巡测。

图1 PeterPan-LaBr₃与无人机匹配挂飞状态图

三、产品配置与参数

PeterPan配置包括探测器、无人机、气溶胶取样器（中间可带探测器）、地面测控站、无人机航测集成软件、通信链路等。

1、peterPan的探测器

PeterPan-LaBr3分两种型号，分别是PeterPan-LaBr3-2×2（重量6.5kg）、PeterPan-LaBr3-3×1（重量6.5kg）和PeterPan-Labr3-2×1（重量5kg），相应的配置分别为2个2英寸LaBr3探测器、一个3英寸LaBr3探测器和1个两英寸LaBr3探测器。PeterPan-LaBr3-2×2、PeterPan-LaBr3-3×1配固定翼无人机，如图1。PeterPan-Labr3-2×1配6旋翼油电混合动力无人机。

PeterPan-NaI的型号，分别为PeterPan-NaI-4×2（重量36kg）和PeterPan-NaI-2×2（重量18kg），配置分别为两个4.2升NaI探测器和2个2.1升NaI探测器。PeterPan-NaI配无人直升机。PeterPan的探测器还可以增加配置G-M探测器、中子探测器、CZT探测器等。

2、PeterPan配置的无人机

●油电混合动力6旋翼无人机

起飞重量：30kg；

大载荷：12kg；

续航时间：2小时

●固定翼无人机

起飞重量：30kg；

大载荷：10kg；

续航时间：12小时。

●无人直升机：

    起飞重量：260kg；
    大载荷：80kg；
    续航时间：2小时。

3、气溶胶取样器

●工作原理：驻极体干燥过滤，高效离心风机；
●空气采样率：50升-310升/分钟，用户可调；
●采样效率：0.5微米： 50% , 1微米：75% , 大于2微米：90%；
●工作温度：-40- 70摄氏度；
●贮存温度：-40- 70摄氏度；
●湿度范围：全天候条件；
●洗消：可拆卸洗消；
●尺寸：15.60 x 17.00 x 19.81 cm；
●重量：3Kg；
●供电：交直流供电，内置充电电池一次充满可连续工作24小时；
●耗电：8.4W；
●接口：标准：DB-9. 可选：军用CCSI；
●电脑连接方式：RS232有线或无线；
●软件：全图形化监控软件，WINDOWS 32位系统；
●噪声：46-61分贝（1米内）；
●机壳：抗电磁，防水铝质型材；
●固定方式：标准1/4-20 相机螺纹。

4、无人机航测地面测控站

采用带差分GPS基站的地面控制站，如图4。由数据链路、地面控制计算机、控制操纵机构、电源供电机构、无人机航测集成软件等组成，并集成在两个便携式工作箱内。完成任务规划、航迹显示、遥测数据显示、遥控数据发送、无人机飞行状态检测任务。

●具备电子地图显示功能，支持实时航迹、飞行参数显示、可实时变更飞行航路点；
●能够显示飞机当前姿态、位置坐标、速度、高度、GPS 状态、数据链状态、电池状态等信息，具备报警信息窗口报警信息突出显示；
●具备“返航” 、 “降落”等特殊功能按键；
●显示屏：14 寸×2；
●显示分辨率：1024×768；
●存储容量： 500G。

5、无人机航测系统集成软件

●飞行任务规划；
●飞行航迹及飞行参数显示；
●飞行与载荷控制；
●实时记录无人机的飞行航迹、遥控遥测参数、系统工作状态和下行原始数据，用于资料存档和事后的分析；
●支持原始数据模式、大气污染模式、地面巡测模式寻源模式和烟羽模式等，内置对应的分析模型，各种模式独立的显示界面；
●具有与NaI 、CZT、LaBr3等探测器，以及γ相机、三维成像仪等的通信接口；
●内置地图，Goole earth，显示放射性测量数据在空间的变化，包括随航迹的变化，地面放射性分布图等；
●瀑布图显示能谱随时间的变化，剂量率时间变化曲线等；
●支持空间、时间和能谱的交互，即在瀑布图上发现异常，可以对异常时间段的累积谱进行分析，在地图上发现异常区域，可以对异常区域的累积谱进行分析。

6、通信链路

无人机数传电台，采用*的跳频扩频技术，工作在902-928MHz/2.4-2.483 GHz ISM频段，提供一个长距离，速率达115.2Kbps，工业级的无人机通信设备。它提供透明的数据传输，支持几乎所有的飞控、监控和数据采集协议和EFM协议，包括MODBUS协议。配置4G模块，可实时上传数据到云端服务器，可远程实时传输数据。

a) 总体技术指标

●作用距离大于40km（无线电通视）；
●无人机飞行速度大于200km/h
●工作波段S波段；
●有效信息传输速率：上行1Mbps；下行20Mbps；
●传输误码率：1×10-5 ；
●遥测数据接口：100BASE-T（RJ45）全双工；
●遥控数据接口：UART×2，全双工，波特率 115200bps，一位起始位，一位停止位，无校验位。

b）天线

●极化方式：圆极化
●地面天线形式：收发共用定向天线；
●地面天线增益：上行(Tx)： 21dBi；下行(Rx)： 23 dBi
●机载天线形式：收发共用、全向天线；
●机载天线增益： ≥-1.5dBi；
●机载设备发射功率：≥0.5--3W
●机载设备重量：≤2.5kg；
●机载设备功耗：≤30W
●供电，机载设备：10-15VDC；地面设备：12V 直流供电或 220VAC (市电或油机)。

c）环境条件

●工作温度：－40 °C ～＋55 °C；（作业时间 2.0 小时以上）；
●储存温度：－55 °C ～＋70 °C；
●相对湿度：20% ＜RH ＜90%；
●防护等级：IP54；
●不与无人机飞控链路产生相互干扰；
●机载设备能承受无人机振动和起飞、着陆时的冲击；
●所有设备能承受汽车运输和行军过程中各种路面的环境条件。

7、整机性能指标

●核素识别能力：在超过本底剂量率10%以上时，5秒内识别核素；
●对地面探测能力：对于地面大面积污染的情况，在地面一米处产生的剂量率≥300nGy/h时，旋翼无人机辐射监测系统在距离地面45米高度处，以30-50km/h速度飞行可发现剂量率异常，并进行监测和核素识别；
●寻源能力：多旋翼无人机辐射监测系统在距离地面45米高度处，以30-50km/h速度飞行，可探测到≥100mCi 137Cs源和≥25m Ci 60Co源。飞行条件如下：在距离地面45米高度，多旋翼无人机辐射监测系统在在地面点源正上方以30-50km/h速度，往返飞行两次；
●工作温度：－40 °C ～＋55 °C；（作业时间1.0小时以上）；
●储存温度：－55 °C ～＋70 °C；
●相对湿度：10% ＜ RH ＜ 95%。