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深圳泰科智能机器人SHD系列旋转执行器

  • 产地
  • 所在地
  • 深圳
  • 广东深圳市

更新时间:2023-06-14

有效日期:已过期

产品详情



【主要特性】

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  • 减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,执行器自重更轻<1.5kg

  • 执行器根据实际需求定制安装抱闸,让机器人开发更自由

  • 高精度绝*值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝*值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

  • 减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入

  • 主要面向科研教学,医疗仪器领域

  • 智能执行器SHD主要分为:SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...

【规则参数】

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基本性能
参数类型单位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
许用负载转矩Nm285428548228
平均负载转矩Nm7.8247.824407.8
至大瞬时转矩Nm541105411014754
额定转速rpm29.719.829.719.82929.7
至大转速rpm42.53542.5353542.5
定位精度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
电气性能
额定电流A4.25.74.25.764.2
峰值电流A10.514.2510.514.251510.5
工作电压V484848484848
输出功率W118148118148200118
通讯协议--Ethercat/Canopen
机械性能
直径mm708070809070
长度mm758276828893
重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
减速比--101101101101101101
抱闸--
绝*值编码器Bit16位单圈/16位多圈绝*值16位单圈/16位多圈绝*值(可选20000P/R增量编码器)
温/湿度
工作温度--0 - 50℃
湿度--90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级--IP54

【机械尺寸外形图】

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深圳市泰科智能机器人有限公

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商家概况

主营产品:
计算机、软件及辅助设备的销售;计算机软件、信息系统软件的开发、销售;信息系统设计、集成、运行维护;信息技术咨询;集成电路设计、研发;电机与控制驱动器产品、人工智能机电产品、机器人及相关设备的研发、技术咨询、技术服务、技术转让、计算机软硬件的技术开发和销售;微特电机及组件销售;机械电气设备销售;智能机器人销售。
公司性质:
生产厂家

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