供应
供应
产品详情
【主要特性】
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg
执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
高精度绝*值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝*值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
主要面向科研教学，医疗仪器领域
智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...
【规则参数】
| 基本性能 | |||||||
| 参数类型 | 单位 | SHD14A | SHD17A | SHD14B(中空) | SHD17B(中空) | SHD20-B | SHD14-B2 |
| 许用负载转矩 | Nm | 28 | 54 | 28 | 54 | 82 | 28 |
| 平均负载转矩 | Nm | 7.8 | 24 | 7.8 | 24 | 40 | 7.8 |
| 至大瞬时转矩 | Nm | 54 | 110 | 54 | 110 | 147 | 54 |
| 额定转速 | rpm | 29.7 | 19.8 | 29.7 | 19.8 | 29 | 29.7 |
| 至大转速 | rpm | 42.5 | 35 | 42.5 | 35 | 35 | 42.5 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 |
| 电气性能 | |||||||
| 额定电流 | A | 4.2 | 5.7 | 4.2 | 5.7 | 6 | 4.2 |
| 峰值电流 | A | 10.5 | 14.25 | 10.5 | 14.25 | 15 | 10.5 |
| 工作电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 输出功率 | W | 118 | 148 | 118 | 148 | 200 | 118 |
| 通讯协议 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 机械性能 | |||||||
| 直径 | mm | 70 | 80 | 70 | 80 | 90 | 70 |
| 长度 | mm | 75 | 82 | 76 | 82 | 88 | 93 |
| 重量 | kg | 1.07 | 1.458 | 1.26 | 1.458 | 2.2 | 1.5 |
| 减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
| 抱闸 | -- | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 |
| 绝*值编码器 | Bit | 16位单圈/16位多圈绝*值 | 16位单圈/16位多圈绝*值（可选20000P/R增量编码器） | ||||
| 温/湿度 | |||||||
| 工作温度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
| 湿度 | -- | 90%相对湿度（非冷凝） | |||||
| 环境要求 | |||||||
| IP等级 | -- | IP54 | |||||
【机械尺寸外形图】
摘要:RJSIIZ国产机器人关节模组
[详细]
摘要:国产协作机器人关节模组生
[详细]
摘要:国产协作机器人定制解决方
[详细]
摘要:泰科六轴通用协作机器人—
[详细]
摘要:六轴工业协作机器人协作型
[详细]
共立2055钳形电流表 JL-1188型全自动干法激光粒度仪 牛树国 漏电起痕试验机 TCA785 核磁共振磁场测量仪 气流超微粉碎机 LK-100手摇警报器 E+H 压力自紧封升降式止回阀 AUT型三足上悬螺旋刮刀过滤全自动离心机 振动分级筛 生物化学需氧量ET99724A-6 BOD测定仪 可逆电极 小熊电器 高压电子兆欧表 调节阀计算选型使用手册 金属元素分析 机床设计手册 天生桥一级水电站 波士485B 电站辅机 万通能环 精密电阻器 可燃气体报警控制装置 新型齿轮减速机 名片式放大镜 H3C S5120-SI 齿距自动测量仪 陀螺测试仪型转速计 成丰玻璃转子流量计 计米轮 远传磁翻板液位计 热变形维卡软化点温度测定仪 汽车使用与日常维护 单相电度表 华东理工大学生物工程实验教学中心 UL94 组合式搪瓷水箱 管冰机 数字滤波漏水检测仪 石英微晶体分析天平 手持式金属探测器 GP-007 德国赛多利斯集团 多功能头盔式红外热像仪 便携式超声波测深仪 测厚仪的工作原理 卧式无菌水箱 阀门试验装置 煤自燃测定仪
