产品详情
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用
一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
开放友好,操作便捷
• 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
• 为客户后期生产的关节机器人,提供了更多的设计空间,安装方式的多样性,也给机器人提供了更广阔的应用空间
• 根据公司机器人的定位方向,可更自由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多可能
【规格参数】
基本性能 | ||
参数 | 单位 | RJUZ14/RJU14 |
启停容许至大转矩 | Nm | 34 |
平均负载转矩 | Nm | 13.5 |
静态负载转矩 | Nm | 21.2 |
至大瞬时转矩 | Nm | 66 |
至大许用弯矩 | Nm | 41 |
至大瞬时弯矩 | Nm | 80 |
额定转速 | rpm | 29.7 |
至大转速 | rpm | 47.5 |
电气性能 | ||
电机额定功率 | W | 118 |
电机额定电压 | VDC | 48 |
电机额定电流 | A | 4.2 |
峰值电流 | A | 10.5 |
通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen |
机械性能 | ||
关节重量 | kg | 1.14/1.47 |
关节直径 | mm | 70/76 |
关节长度 | mm | 107/117.5 |
抱闸 | -- | 插销式(UR类型) |
输出端编码器 | -- | 17位单圈绝*值 |
电机编码器 | P/R | 20000 |
减速器速比 | -- | 101 |
风向检测仪 雷达雨量水位监测站 雷达水位雨量监测系统 野外在线雷达雨量水位监测站 自动雷达水位雨量监测系统 水情监测系统 水文监测仪器设备 雷达 水文监测站 水雨情监测系统 雷达水位监测报警系统 泥水位监测站 风力发电监测系统 风速监测仪 风速监测系统 干湿球温差 卧式恒温振荡器 Labchipgx全自动电泳仪 AKF系列智能卡尔费休水分测定仪 蒸汽喷射式制冷机 轴承感应加热器 直流高压电缆 圆盘流量计 水平螺翼式水表 无线多点气体监测系统 振动计 湿热盐雾箱 固体图像传感器 真空截止阀 催化反应釜 中性盐雾试验 智能安防监控 内置光纤型测温仪 电池测试等温量热仪 电能质量监测仪 压力表校验台 远红外加热器 菲格瑞思智能压力变送器 三足式自动刮刀卸料离心机 热电偶热电阻自动检定装置 河流湖泊水利在线监控系统 9060型喷砂设备 HHT-3型HART手操器 鞋底耐折测试 水泥电动抗折机 微机控制超低温全自动冲击试验机 FLUKE OPV-WGA/PRO网络综合协议分析仪 油漆搅拌机 荧光磁粉探伤机OMS-3000 电源插头 智能型液压阀基础科学问题研究