产品详情
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,不管您是什么行业或者产品,都可以很好的融入到各个生产流程,提升您工厂的生产效率,并更好的节约人工成本。
型号Type | TA6-R5 | |
性能 | ||
功耗 | 使用一般程序约250w | |
环境温度 | 0-50°C | |
湿度 | 90%相对湿度(非冷凝) | |
协作 | 可调防碰撞安全功能 | |
规格 | ||
有效载荷 | 5kg | |
高度 | 1067mm | |
工作半径 | 810mm | |
自由度 | 6个旋转关节(自由度) | |
编程 | 7英寸触屏示教器编程 | |
移动 | ||
重复精度 | ±0.02mm,带有效载荷 | |
轴 | 工作范围 | 至大速度 |
基座(1轴) | ±360° | ±150°/s |
肩部(2轴) | ±180° | ±150°/s |
肘部(3轴) | ±180° | ±150°/s |
腕部1(4轴) | ±180° | ±180°/s |
腕部2(5轴) | ±180° | ±180°/s |
腕部3(6轴) | ±360° | ±180°/s |
典型末端执行器 | 1.5m/s | |
特点 | ||
IP等级 | IP54 | |
ISO洁净室等级 | 6 | |
噪声 | <60dB | |
机器人安装 | 任意角度 | |
物理 | ||
占地面积 | Ø172mm | |
材料 | 铝,钢 | |
执行器连接类型 | EtherCAT | |
电缆长度 | 6m | |
重量(含缆线) | 22.6kg |
风向检测仪 雷达雨量水位监测站 雷达水位雨量监测系统 野外在线雷达雨量水位监测站 自动雷达水位雨量监测系统 水情监测系统 水文监测仪器设备 雷达 水文监测站 水雨情监测系统 雷达水位监测报警系统 泥水位监测站 风力发电监测系统 风速监测仪 风速监测系统 干湿球温差 卧式恒温振荡器 Labchipgx全自动电泳仪 AKF系列智能卡尔费休水分测定仪 蒸汽喷射式制冷机 轴承感应加热器 直流高压电缆 圆盘流量计 水平螺翼式水表 无线多点气体监测系统 振动计 湿热盐雾箱 固体图像传感器 真空截止阀 催化反应釜 中性盐雾试验 智能安防监控 内置光纤型测温仪 电池测试等温量热仪 电能质量监测仪 压力表校验台 远红外加热器 菲格瑞思智能压力变送器 三足式自动刮刀卸料离心机 热电偶热电阻自动检定装置 河流湖泊水利在线监控系统 9060型喷砂设备 HHT-3型HART手操器 鞋底耐折测试 水泥电动抗折机 微机控制超低温全自动冲击试验机 FLUKE OPV-WGA/PRO网络综合协议分析仪 油漆搅拌机 荧光磁粉探伤机OMS-3000 电源插头 智能型液压阀基础科学问题研究