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工作原理：
双作用：
压缩空气/水/油从气孔4，通过两侧通道分流到执行器两侧外腔室，迫使两活塞从两端端盖位置移至中间，同时带动齿轮中轴C顺时针旋转，使执行器移至0°位置；
压缩空气/水/油从气孔2直接进入执行器内腔室，迫使两活塞从中间移至两端端盖位置，同时带动齿轮中轴C逆时针旋转，使执行器移至90°位置。
在0°和90°位置上，可以通过调节螺栓D来进行﹢5°到-10°范围内的调节，达到正确的角度后，拧紧螺母E。
但双作用操作方法相同。
单作用：
压缩空气/水/油从气孔2直接进入执行器内腔室，迫使两活塞向两端端盖位置移动，同时带动齿轮中轴C逆时针旋转，两端弹簧处于压缩状态，气体从气孔4排出，执行器移至90°位置；
失气时，弹簧的弹力推动两活塞向中间位置移动，同时带动齿轮中轴C顺时针旋转，气体从气孔2排出，执行器移至0°位置。
单作用执行器可以通过选择弹簧的数量获得需要的压力。
