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大疆禅思 L1 不仅满足了无人机测绘用户对全天候、大面积作业的迫切需求,同时也能为自然资源调查、地形测绘、地籍测量、应急测绘、警务执法等多领域提供更为效、智能的解决方案。大疆行业应用将践行空间智能时代的使命,持续用科技创新重塑生产力。
大疆云台负载|激光雷达禅思L1两种扫描方式
Livox通过改变激光雷达体内旋转方式,实现重复扫描和非重复扫描两种不同的扫描方式。
重复扫描
1、重复扫描只覆盖水平FOV(70.4°×4.5°);
2、 势:移动测绘中,测量物体只会在短的时间内被扫描到,因为短时间内惯导精度漂移量很小,所
以模型相对精度更。
3、劣势:在垂直方向FOV很小,该方向几乎没有立面信息。如果需要立面信息,则需要规划至少两个方
向的航线以弥补垂直FOV的损失。
4、应用:对精度要求较、场景相对缓和没有起伏,如地形测量、DEM/DSM生成、电线建模等。测
绘中推荐使用重复扫描确保点云精度。
非重复扫描
1、 非重复扫描可快速覆盖全FOV(70.4°×77.2°);
2、势:全FOV覆盖,全方向立面扫描,一次扫描即可获得较好的立面信息;
3、劣势:移动测绘中,物体会在不同时刻被不同位置的雷达扫描到,因此比较依赖惯导的精度一致性,如果
惯导精度随时间漂移,模型精度会下降(物体出现模糊或重影、点云变厚、电线变粗)。
4、应用:对精度要求相对较低、效率要求较、要求完整立面信息的场景。如城市三维建模、复杂立体结构
建模、应急快速出图等。电力线场景下,如选择单航线飞行,推荐用非重复扫描方式。
搭配经纬 M300 RTK 与大疆智图软件形成一体化解决方案
在数据获取过程中,DJI L1 可实时生成具有真实色彩的密度点云,配合组合导航系统,保证数据确性,后处理点云精度可达厘米级。无论是建筑、桥梁、输电线路还是杆塔,皆可度还原。
夜间亦可从容作业
在应急测绘、警务执法等复杂的环境中,现场作业质量和时效至关重要。经纬 M300 RTK搭载 L1 ,单架次飞行可获取 2 平方公里的点云数据。在实时生成的点云上,还能完成点、线、面的测量及标注,帮助作业人员快速获取目标的位置与尺度,第一时间为决策研判提供参考依据。
实时获取点云数据,对目标进行量测与标注,助力效决策
基于 DJI L1 的多回波特性,在植被茂密的区域,其激光可穿透植被冠层,获取地物及地面的点云数据,配合大疆智图,可快速完成数据预处理。结合行业后处理软件可效分割点云数据,进而有针对性地开展分类分析。在地形起伏较为大的区域,可根据生成的仿地航线,在保障数据精度的同时安全飞行。
L1 应用于电力巡检
L1与经纬M300 RTK、大疆智图组成的一体化解决方案, 为真彩点云数据或实景模型的产出效率带来革命性提升。其既适用于地形测绘、工程测量,在电力巡检、能源基础设施运维、应急测绘等场景下也能发挥关键作用,让数字信息赋能更多行业领域。
LIVOX激光雷达模块
框幅式
采用框幅式设计,配合三轴云台,激光雷达点云数据利用率可达
探测距离
450 m (反射率 80%,0 klx)
190 m (反射率 10%,100 klx)
3回波
大支持3回波
2种扫描方式
提供线性重复扫描和花瓣非重复扫描两种扫描方式
240,000点/秒
单回波有效点云密度可达240,000点/秒;双回波或三回波有效点云密度480,000点/秒
FOV 70°
非重复扫描FOV: 70.4°*77.2°
重复扫描FOV: 70.4°*4.5°
亮点
1、激光可见光融合:一体化集成激光雷达、测绘相机、惯导
2、:程精度5cm/平面精度10cm
3、 效率:单架次作业面积可达2km2
4、点云密度:有效点云数据率240,000点/秒 • 多回波:支持 3 次回波
5、测量距离:大可达 450m
6、防护等级:IP54防护等级
7、实时点云显示:可实时显示三维点云
大疆云台负载|激光雷达禅思L1两种扫描方式
风向检测仪 雷达雨量水位监测站 雷达水位雨量监测系统 野外在线雷达雨量水位监测站 自动雷达水位雨量监测系统 水情监测系统 水文监测仪器设备 雷达 水文监测站 水雨情监测系统 雷达水位监测报警系统 泥水位监测站 风力发电监测系统 风速监测仪 风速监测系统 干湿球温差 卧式恒温振荡器 Labchipgx全自动电泳仪 AKF系列智能卡尔费休水分测定仪 蒸汽喷射式制冷机 轴承感应加热器 直流高压电缆 圆盘流量计 水平螺翼式水表 无线多点气体监测系统 振动计 湿热盐雾箱 固体图像传感器 真空截止阀 催化反应釜 中性盐雾试验 智能安防监控 内置光纤型测温仪 电池测试等温量热仪 电能质量监测仪 压力表校验台 远红外加热器 菲格瑞思智能压力变送器 三足式自动刮刀卸料离心机 热电偶热电阻自动检定装置 河流湖泊水利在线监控系统 9060型喷砂设备 HHT-3型HART手操器 鞋底耐折测试 水泥电动抗折机 微机控制超低温全自动冲击试验机 FLUKE OPV-WGA/PRO网络综合协议分析仪 油漆搅拌机 荧光磁粉探伤机OMS-3000 电源插头 智能型液压阀基础科学问题研究