经纬M30T-大疆无人机经纬M30系列八大势

M30系列技术参数：

飞行器

尺寸（展开，不包含桨叶）         470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折叠）                              365×215×195 mm（L×W×H）

对角线电机轴距                           668 mm

重量（含两块电池）                    3770 ± 10 g

大起飞重量                              3998 g

工作频率[1]                                 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

发射功率 (EIRP)                           2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

                                                  5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

悬停精度（无风或微风环境）      垂直：

                                                 ±0.1 m（视觉定位正常工作时）；

                                                 ±0.5 m（GPS正常工作时）；

                                                 ±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

                                                 水平：

                                                 ±0.3 m（视觉定位正常工作时）；

                                                 ±1.5 m（GPS正常工作时）；

                                                 ±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

                                                 RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

                                                 1 cm + 1 ppm（水平）

                                                 1.5 cm + 1 ppm（垂直）

大旋转角速度                          俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

大俯仰角度                             35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

大上升/下降速度                     6 m/s，5 m/s

大倾斜下降速度                      7 m/s

大水平飞行速度                      23 m/s

大起飞海拔度                      5000 m（1671桨叶）

                                                7000 m（1676原桨叶）

大可承受风速                         15 m/s（七级风）

起飞降落阶段大可承受风速为 12 m/s

大悬停时间[2]                        36 分钟

大飞行时间[2]                        41 分钟

电机型号                                   3511

螺旋桨型号                                1671；1676（原桨-选配）

IP 防护等级[3]                           IP55

GNSS                                        GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）

工作环境温度                            -20℃ 至 50℃

云台

角度抖动量                                ±0.01°

可控转动范围                             平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

结构设计范围                             平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

变焦相机

影像传感器                                1/2" CMOS，有效像素4800 万

镜头                                           焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

                                                 光圈：f/2.8-f/4.2

                                                 对焦距离：5 m至无穷远

广角相机

影像传感器                                 1/2" CMOS，有效像素1200万

镜头                                           DFOV：84°

                                                 焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

                                                 光圈：f/2.8

                                                 对焦距离：1 m至无穷远

红外相机

热成像传感器                              非制冷氧化钒（VOx）

镜头                                            DFOV：64°

                                                  焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

                                                  光圈：f/1.0

对焦距离：                                  5m 至无穷远

红外测温精度[4]                           ±2℃或±2%，取较大值

飞行相机

分辨率                                          1920 × 1080

DFOV                                           161°

帧率                                              30 fps

激光模块

波长                                             905 nm

大激光功率                               3.5 mW

单脉冲宽度                                   6 ns

测量精度                                      ± (0.2 m + D×0.15%)

                                                  其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

测量范围                                     3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

视觉系统

障碍物感知范围                           前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m

FOV                                            65°(H)，50°(V)

使用环境                                     表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围                           0.1-10 m

FOV                                            30°

使用环境                                     漫反射，大尺寸，反射率（反射率>10%）障碍物

智能飞行电池（TB30）

容量                                            5880 mAh

电压                                            26.1 V

电池类型                                     Li-ion 6S

能量                                            131.6 Wh

电池整体重量                               约685 g

工作环境温度                               -20℃ 至 50℃

理想存放环境温度                         20℃ 至 30℃

充电环境温度                               -20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

大疆无人机经纬M30系列八大势

1、劲的飞行性能

机身结构精悍，动力系统劲，带来更的作业效率。

2、风雨无阻

无人机具备 IP55 防护等级，工作环境温度范围达 -20° C～50° C ，可轻松应对差的恶劣环境。

3、安全可靠

机身 6 向都具备双目视觉及近红外传感器，全面避障，保障飞行安全。

内置 ADS-B 信号接收器，可及时预警周边载人飞机信息。

4、冗余保障

多重冗余系统，让你放心应对恶劣作业环境与重大任务，为不时之需做好备。

5、图传可靠性再升级

4 天线 O3 图传行业版， 2 路发射信号，

4 路接收信号，多同时支持 3 路1080p 图传。

支持 DJI Cellular 模块5，4G 网络图传与 O3 图传行业版可同时工作，

轻松应对各类复杂环境，飞行更安全。

6、轻巧便携，随时待命

机身度集成，收纳体积小，方便携行。可随时出发，快速部署。

7、目标尽在掌握

经纬 M30 系列度集成了广角、变焦、热成像（仅 M30T 含）及激光测距传感器，无论距离远近、白天黑夜，目标尽在掌握。

8、图像性能

夜间飞行：飞行相机夜间视觉能力，能看清天空、地面及其它障碍物；

配合打点定位功能，标记障碍物，引导安全飞行，飞行更从容。

智能低光：变焦相机开启智能低光拍照模式后，在暗光环境下，可以拍摄细节清晰的目标照片。

可见光：无论目标远近、大小，尽收眼底。

红外：即使在逆光或黑夜环境，红外相机也能效洞察。

激光测距：一键打点定位，快速获取目标位置。

大疆无人机经纬M30系列八大势