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产品详情
DJI L1 [1] 是一款度集成、性价比、易用的行业激光雷达负载。一体化集成 Livox 、惯导、1英寸测绘相机和三轴云台等模块，搭配经纬M300 RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及
复杂场景下的后处理重建。可应用于测绘、建筑、电力、林业、应急安防等领域。
总体参数
产品名称
DJI L1尺寸
152×110×169mm重量
930±10g系统功耗
30W（典型值），60W（大值）防护等级
IP54支持机型
经纬 M300 RTK工作温度
-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）存储温度
-20℃ 至 60℃系统性能
量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx点云数据率
单回波：大240000点/秒；
多回波：大480000点/秒系统精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
程精度：5cm @ 50m实时点云上色模式
反射率，度，距离，真彩激光雷达
测距精度（RMS 1σ）2
3cm @ 100m多支持回波数量
3扫描模式
非重复扫描，重复扫描FOV
重复扫描：70.4°×4.5°；
非重复扫描：70.4°×77.2°激光安全等级
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）惯导系统
IMU更新频率
200Hz加速度计量程
±8g角速度计量程
±2000dps航向精度（RMS 1σ）1
实时：0.3°，后处理：0.15°俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1
实时：0.05°，后处理：0.025°辅助定位相机
分辨率
1280×960FOV
95°测绘相机
传感器尺寸
1 英寸有效像素
2000 万图像尺寸
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距
8.8mm / 24mm（等效）快门速度
机械快门：1/2000 - 8 秒；
电子快门：1/8000 - 8 秒ISO
视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈
f/2.8 - f/11支持文件系统
FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）图片格式
JPEG视频格式
MOV，MP4录像分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p云台参数
稳定系统
3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量
0.01°安装方式
DJI SKYPORT 快拆可控转动范围
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式
跟随/自由/回中数据存储
原始数据存储
照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件点云数据存储
实时建模数据存储支持的存储卡类型
microSD 卡；大支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用专门推荐用卡。推荐存储卡类型
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后处理软件
支持软件
大疆智图数据格式
大疆智图支持标格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式备注
1. 精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为。
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