吊装式轨道巡检机器人 调节猪舍的环境气候

养殖场轨道巡检机器人无需人工巡检养猪场,能够自动进行养猪场的巡检,实时观察养猪场的养殖环境和猪的生长情况,且能够多角度地对局部环境和个别猪进行全面观察,巡检有效性高。

吊装式轨道巡检机器人配载可见光摄像头、3D摄像头、红外热像仪、拾音器、气体检测仪等各类传感器，实时传送着温度、湿度、风机转速、异常声音等指标，后方平台通过云监控、大数据分析和自动化设备运行，实现生猪养殖的智慧管理.

吊装式轨道巡检机器人通过调节猪舍的环境气候，提升抵抗力来治病，如改变温度、湿度、通风量、含氧量等。

养殖场智能化巡检功能

1、视频监控及防盗报警

巡检机器人搭载的高清视频球机，可以实现反映当前的状况，也能在一个周期内把画面录制下来，一般为15-30天，做为查看数据资料。不论是对场内的家畜的状况把握，或是非法人员入侵，都能做到足不出户，对现场了如指牚。

场内可设置门磁、人体感应器、红外双鉴探测器、红外对射、声光报警器等；触发的前端的探测器，能通过报警主机给主人打电话或发信，人走得再远，也能知道。

视频监控与防盗报警设备搭配使用，可以提高安全等级，让盗窃案件降低为零，还能提供视频画面，找到非法入侵人员。

2、温度、湿度监控

温度、湿度，能够促进家禽的快速成长，物联网智能主机能通过探测器来自我调节温度，避免热量流失，让家禽一直处于适宜的成长环境。

3、空气质量监控

空气质量是家禽是否致病的重要因素，我们通过空气质量探测器，能把有害气体及时排出养殖场，使场内能够良性发展。

4、动物状态信息实时采集

通过各种在线监测技术和手段，实时采集信息，具备超标数据的自动报警功能。

5、智能巡检管理平台

整合视频监控系统，将动物的图像信息、养殖场内设备运行（如风扇）信息集成一个画面上，实现养殖场内的统一监视。

6、现场基本概况

a 一排12个栏位，对应2排，共计24个栏位；

b 单个栏位尺寸为：16.6M*7.7M*1.2M(长*宽*高）；

C 猪场层高（净高）4米；

d 每栏位中有15-20只猪不等；

养殖场轨道巡检机器人系统主要用于解决以下安全防护问题:
（1）搭载高清摄像机，24小时不间断的对养殖场生产状况进行巡检、记录；
（2）搭载红外热成像双目摄像机，实现对温度趋势判断，智能分析与诊断，预警故障；
（3）搭载网络语音系统，实现前后台语音对讲功能；
（4）搭载温湿度，气体，烟雾等多种传感器，实时监控现场环境状态；
（5）前端设备可实现多方向的曲线、直线运动方式，适应各类型养殖场的使用环境，循环监视养殖场的整体状况；
（6）前端设备可实现垂直上下运动方式，对有异常状况出现的牲畜重点监控；
（7）光线传感结构，可根据养殖场现场的光线强弱度，自动打开辅助照明设备；
（8）实现养殖场无人值守模式下，系统自主智能的24小时不间断巡检；
（9）实现养殖场的重点巡检位置的记忆，及根据现场预警状况，自动移动到预警发生的位置。