修复解决西门子直流调速器报F030速度调不了

修复解决西门子直流调速器报F030速度调不了故障分析；对于6RA70来说，F030的确是一个很常见的故障。关于这个故障，它有多个故障值，每个值对应着不同的故障原因—— 
故障值1：换向晶闸管对的封电压时间太小；
故障值2：电流峰值曲线向上拐；
故障值3：最大电流值大于装置额定值的250％；
故障值4：并联的6RA70中检测出换向故障或过电流。
遇到F03*时，建议先看看故障值是多少，因为不同的故障值对应着不同的故障原因。只有查看故障值到底是多少，才好找出并排查故障因素。
故障F030作为换相以及过电流监控，触发此故障后建议客户按照以下流程进行处理：
1. 应首先检测电流环的优化情况，必要时对电流环进行重新优化。
2. 确认故障值。
3. 若故障值为1或2时，可能的原因为：
3.1 电源不稳定，电压波动大，谐波干扰大，建议改善电源质量，增加输入电抗器等；
3.2 自动换相参数不合适，可适当增大参数P179，P161，P160等。???3.3?西门子不推荐禁止换相监控功能，推荐使用以上等方法进行处理，但对于应急应用，如有必要可设置参数U580=4，?提醒客户慎用此处理办法以免造成装置的损坏。
. 若故障值为3时，可能的原因为：
.1 与触发故障值为1或2的原因相同，处理方法也相同。
.2 检查负载是否过大。
.3 检查电机绝缘以及接地是否正常。
.4 检查测速机或编码器反馈信号是否正常，合理设置参数P200进行滤波。
.5 确认优化后速度调节器的特性是否过硬，合理设置参数P225以及P226。
.6 检查装置是否有硬件故障，可更换CUD1控制板，可设置参数P830=3进行晶闸管诊断等。

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