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原装中国台湾进口法拉特FLT高精度斜齿行星减速机,中国台湾FLT法拉特行星式减速器,法兰盘式输出行星减速机,法兰盘式输出行星减速机 编码器通讯出错21*编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检测功能。按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线,注意编码器电缆应接到X6..
编码器通讯数据出错23*主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能够发送到驱动器,即使编码器电缆已连接,但通讯的数据有问题。确保编码器电源电压是DC5V+-5%().尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起,请分隔开来布线。
位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。值设得太小。参照接线图,将屏蔽线接到FG上。1)确保电机按照指令脉冲正确的运转,监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和,调整增益。将PR5E和PR5F设为大,按照 接线图,正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。
混合控制位置偏差过大25*由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合,超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。检查电机与负载的连接。检查当负载运转时,电机位置的变化(编码器反馈脉冲数值)是否是同一极性(+/-).检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确
过速26电机的转速超过了参数PR73(过速水平)设定值避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请正确的调整增益。按照接线图,正确连接编码器线路
指令脉冲分倍频出错27参数PR48-PR4B(电子齿轮的*,第二分子,分母)设置不正确。检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率,保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率大不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS
外部反馈装置通讯出错28*外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据出错。不管连接线路是否正确,都有可能有此报警。确保外部反馈装置的电源电压是DC5V+_5%().尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起,请分隔开来布线。参照接线图,将屏蔽线接到FG上
偏差计数器溢出29位置偏差计数器的数值超出了2z7(13417729).确保电机按照指令脉冲正确运转。监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和。调整增益。将PR5E和PR5F设到大。按照接线图,正确连接编码器线路。
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