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ure系列机器人产品说明

优傲机器人双机床上下料应用

工作流程：

单台UR协作机器人负责两台机床（车、铣）的工件上下料；

优傲机器人结合UR+平台即插即用双电伺服夹爪方案，实现上料和下料的单步骤进行，提高效率。

机床加工需要时间，通过合理布局，或者添加外部轴方式，可完成一台优傲机器人看护多台设备的方式，提高设备利用效率。

技术描述：

优傲协作机器人机床上下料能够赋予机械加工，各类测试和实验室自动化更多的灵活性和更高的效率。结构紧凑，支持任意角度安装的UR协作式机器人，能够轻松的部署在任意需要的地方，每个关节正负360度的自由度将对应用的规划、部署和运维的限制减小到小。结合UR+应用商店上的各类终端执行器，供料器，外部扩展轴等产品，客户能够迅速可靠的实现一对多，固定或者移动的自主上下料，例如外部扩展轴、AGV/AIV等移动小车。低功耗和超高的负载自重比也使得UR机器人在外轴、AGV等移动应用中成为选择。

适用行业：
机械加工，测试与实验自动化

优傲机器人汽车座椅螺丝拧紧

工作流程：

1、优傲机器人握持螺栓拧紧枪对预拧好的螺栓进行终拧紧；

2、优傲机器人利用力控模式，IO启动螺丝枪，自动完成螺帽找准，拧紧和完成信号确认；

3、对于未正确拧紧的螺栓，优傲机器人进行报错和记录。

技术描述：

UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，优傲机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限，设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足座椅在各个方向拧紧螺丝的需求；自带丰富的数字IO，现场总线可以保证与外围设备的快速方便集成；力控功能能够增强程序运行的稳定性和调试的便捷性。

适用行业:
汽车发动机、座椅等中大扭矩拧紧

优傲机器人移动拧紧应用

工作流程：

1、优傲协作机器人通过吸钉方式从螺丝排列机中吸取螺丝；

2、通过优傲机器人导引进入螺丝拧紧工位，结合力控功能进行螺丝的进给，IO 触发拧紧工序。

3、优傲机器人通过输送带跟踪功能实现移动拧紧

4、装配流程中同时具备螺丝正确吸附，正确拧紧等检测功能，保证工艺的可靠进行。

技术描述：

优傲协作机器人目前已经大量在应用在螺丝拧紧等人力劳动密集的装配应用当中，其突出的优势是协作安全、结构紧凑、任意角度安装和超高的关节灵活度，能够减小对于产线空间的占用，人机协作，提高产品良率和改善工人的工作环境；从电子产品的小型螺丝，到汽车行业100NM左右的大扭矩作业，UR协作机器人都能够胜任；标配的力控功能不仅能够简化螺丝枪机构的设计和编程，同时能够减小拧紧的大反作用力对于机器人本体的冲击；而UR机器人标配移动跟踪功能使得产线无需停顿，结合视觉定位或者机械辅助定位之后即可完成在线拧紧，提高效率。

适用行业：
汽车、电子等行业中产品处于移动的拧紧场合。

优傲机器人锁螺丝 UR机械臂双机床上下料

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