西门子6SL3320-1TE37-5AA3逆变器

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不管这种时间间隔多么小，这种时走时停在加工工艺上都是不允许的。消除这种间隔的方法是用流水处理技术。采用流水处理后的时间空间关系如图3-11(b)所示。

流水处理的关键是时间重叠，即在一段时间间隔内不是处理一个子过程，而是处理两个或更多的子过程。从图3-11(b)可以看出，经过流水处理后从时间开始，每个程序段的输出之间不再有间隔，从而保证了电机转动和移动的连续性。 从图3-11（b）中可以看出，流水处理要求没一个处理子程序的运算时间相等。而在CNC系统中每一个子程序所需的处理时间都是不相等的，解决的办法是取长的子程序处理时间为处理时间间隔。这样当处理时间较短的子程序时，处理完成之后就进入等待状态。
在单CPU的CNC装置中，流水处理的时间重叠只有宏观的意义，即在一段时间内，CPU处理多个子程序，但从微观上看，各子程序分时占用CPU时间。
2、实时中断处理
CNC系统控制软件的另一个重要特征是实时中断处理。CNC系统的多任务性和实时性决定了系统中断成为整个系统*的重要组成部分。CNC系统的中断管理主要靠硬件完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。
(1)外部中断。主要有纸带光电阅读机读孔中断、外部监控中断(如紧急停、量仪到位等)和键盘操作面板输入中断。前两种中断的实时性要求很高，通常把这两种中断放在较高的优先级上，而键盘和操作面板输入中断则放在较低的中断优先级上。在有些系统中，甚至用查询的方式来处理它。
(2)内部定时中断。主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。在有些系统中，这两种定时中断合二为一。但在处理时，总是先处理位置控制，然后处理插补运算。
(3)硬件故障中断。它是各种硬件故障检测装置发出的中断，如存储器出错、定时器出错、插补运算超时等。
(4)程序性中断。它是程序中出现的各种异常情况的报警中断，如各种溢出、清零等
计算机数控系统(ComputeNumericalContr01)简称CNC系统，是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统

AB 1734-IE2V 模块

东方 DGM130R-ASAC 马达

西门子 "3SB3803-0AA3 "

三孔按钮盒

西门子 "3SB3801-0AA3 "

单孔按钮盒

西门子 "3SB3802-0AA3 "

两孔按钮盒

欧姆龙 "E3X-NA11 "

光纤放大器

SMC "CJP2B6-5D "

气缸

松下 TSM9423-500KR2 主板

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西门子 6ES7232-0HD22-0XA0 模块

SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块

SICK WT24-2R210 开关

YASKAWA JAMSC-IF76 模块

YASKAWA CP-316（213IF） 模块

SCHNEIDER TWDLCAA40DRF 模块

SIEMENS 6ES5103-8MA03 模块

SIEMENS 6ES5375-0LC31 板卡

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ABB 3HAC028357-001 示教器

SELCO M1000-24-10C 报警监控测模块

西门子 6ES7315-2AF03-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7253-1AA22-0XA0 模块

SIEMENS 6ES7231-0HF22-0XA0 模块

AB 1761-L16AWA 模块

上海立新 KT14-60J/1 触点 触点

HEIDENHAIN EXE 650B X25/8

CKD PFD-402-N1 流量计

基恩士 BL-210RK 读取器

SIEMENS 6SX7010-0FF05 主板

ebmpapst M2D068-DF 风机

SIEMENS 6AV6640-0CA11-0AX1 触摸屏

TDK PCU-P121 板卡

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SCHNEIDER ATV312HU30N4 变频器

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SIEMENS 3UF7-000-1AU00-01KN 保护器

SIEMENS 3UF7-102-1AA00-01KN 保护器

SIEMENS 3UF7-910-0AA00-01KN 保护器

SIEMENS 6GK7 343-1GX30-0XE0 模块

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SIEMENS 6SE7031-6EB87-2DA1 变频器

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FANUC A05B-2518-C202#EAW 示教器

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西门子 322-1BL00-0AA0 模块

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MEGAUTO LSCB 100 LB ST 2410 传感器

Maxon 4-Q-EC 控制器

GE IC695ETM001 模块

SIEMENS 952-1KL00-0AA0 模块

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BERNSTEIN D-SU2VKS 接近开关

TDK MSE266E 电源板

SIEMENS 952-1KL00-0AA0 储存卡

SIEMENS 6ES7352-5AH00-0AE0 模块

西门子 6FC5603-0AD00-0AA2 模块

西门子 6ES7315-2AG10-0AB0 模块

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ABB SACE S7D  1250A 690V  3P  S7电操

断路器

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SIEMENS PIC-HS-230-2 模块

AB 1734-TBS 底座

AB 2711P-T10C4D8 触摸屏

AB 1783-US05T 交换机

AB 20AC3P5A0AYNNNC0 变频器

AB 20-COMM-E 网卡

AB 20-HIM-A3 面板

西门子 6ES7972-0AA01-0XA0 模块

SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 模块

ABB CDP312R 面板

Broadcom BCM5762B0KMLG 配件

KUKA KSD1-64 驱动器

SCHNEIDER TSXDSY16R5 模块

FANUC A06B-0127-B077 电机

ABB PSS37/64-500L 软启动

Keysight CX1206A 传感器头

SIEMENS 6SL3040-0MA00-0AA1 控制单元

西门子 6SE6440-2UD21-5AA1 变频器

SIEMENS 135-4FB01-0AB0 模块

SIEMENS 151-1AA05-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块

西门子 6ES7 431-1KF00-0AB0

AB 1769-PA2 模块

AB 1769-PA4 模块

西门子 C98043-A7014-L2 主板

SENTECH STC-1100 工业相机

施耐德 HMIGTO5310 人机界面

西门子 6SE6440-2UD33-0EB1 变频器

安川 SGMAS-01A2A-YR11 电机

SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块

SIEMENS 6RY1703-0AA01 板卡

SIEMENS 6EP1436-1SH01 模块

ABB APOW-01C 电源板

ABB FS300R12KE3/AGDR-72C 模块

西门子 7MC5512-1KP43-1CA5-Z E54 NPT 3/4"

传感器

多摩川 TS2025N371E10D 编码器

AB 1794-AENT 模块

AB 1794-PS13 模块

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AB 1794-OB32P 模块

AB 1794-IB32 模块

西门子 3RT1034-1BB40 接触器

SIEMENS A5E00430098 吸收板

西门子 6AV6381-2BP07-4AV0 软件

西门子 6FC5500-0AA11-1AA0 数控配件

SIEMENS 6ES7488-3AA00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7414-3XJ00-0AB0 模块

霍尼韦尔 LSYAC1A 限位开关

GE IC693MDL940H 模块

AB 1761-NET-AIC 模块

SIEMENS 6ES7212-1BE40-0XB0 模块

SIEMENS 6ES7231-4HD32-0XB0 模块

SIEMENS 6ES7232-4HB32-0XB0 模块

西门子 3TK2827-1BB41 继电器

SIEMENS 231-7PC22-0XA8 模块

SIEMENS 235-0KD22-0XA8 模块

AB 2098-DSD-030 驱动器

安川 SGDM-01ADA 模块

海泰克 PWS6A00T-P 触摸屏

施耐德 TSXAEY414 模块

施耐德 C65N 2P C6A 断路器

SIEMENS 6SE6440-2UC12-5AA1 变频器

SIEMENS 6ES7194-3AA00-0BA0 连接器

西门子 6ES7 307-1BA00-0AA0 模块

西门子 6ES7 315-2AH14-0AB0 模块

西门子 6ES7 321-1BL00-0AA0 模块

西门子 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块

西门子 6ES7 972-0CB20-0XA0 电缆

NI PXI-8176 设备卡

力士乐 R901061921  PVQ2-1X/045RA15UVB 液压泵

力士乐 4WE6D62/OFEG24N9K4 电磁阀

西门子 6ES7 392-1AM00-0AA0 端子

海泰克 PWS6560S-S 触摸屏

西门子 SKD62 执行器

安川 CIMR-PCA23P7 变频器

SHOWR LCB4011C-TZ4A 润滑泵控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
5.按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6.按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
电磁式编辑
电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，
电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。