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下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。

　　在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。

　　RS传输距离有限，大传输距离标准值为米，实际上也只能用在米左右。通信能力RS-接口在总线上是允许连接多达个收发器，用户可以利用单一的RS-接口方便地建立起设备网络。RS-只允许一对一通信。传输速率RS-传输速率较低，在异步传输时，波特率为Kbps。RS-的数据高传输速率为Mbps。信号线RS接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线。RS-口一般只使用RXDTXDGND三条线。电气电平值RS-的逻辑""以两线间的电压差为+-V表示；逻辑""以两线间的电压差为--V表示。