产品详情
AGV小车在物流搬运过程中,由于企业生产产品不同,其选择的AGV小车的运载方式也大为不同。AGV根据运载方式的不同可分为:潜伏式AGV小车、牵引式AGV小车、背负式AGV小车、举升式AGV小车、滚筒式AGV小车、叉车式AGV小车。下面主要针对筒式AGV小车简单介绍下。
该滚筒式AGV小车可与自动化流水线、辊筒输送线对接,实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接,支持多类型物料输送,如托盘式物料、纸箱式物料等,显著提高车间物流效率。
搭载蓝芯科技自主研发的视觉导航系统和视觉避障系统,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。
| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 500kg(含辊筒) | 300kg(含辊筒) | |
长*宽*高 | 860*660*1300(mm)(高可定制) | 850*620*935(mm)(高可定制) | |
辊筒面对接高度 | 600mm | 600mm | |
视觉支架高度 | 1300mm | —— | |
机身自重(含电池) | 200kg | 180kg | |
行驶通道宽度 | 1000mm | 1000mm | |
回转通道宽度 | 1400mm | 1300mm | |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
运动性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm | |
运行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
转弯半径 | 0 | 0 | |
续航时间 | 8h | 8h | |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机(可选) | 向上/向下相机(可选) | |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充电时长 | 1.5h | 1.5h | |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 标配 | 标配 | |
急停按钮 | 标配 | 标配 | |
声光报警 | 标配 | 标配 | |
安全触边 | 标配 | 标配 | |
运行环境 | 室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
风向检测仪 雷达雨量水位监测站 雷达水位雨量监测系统 野外在线雷达雨量水位监测站 自动雷达水位雨量监测系统 水情监测系统 水文监测仪器设备 雷达 水文监测站 水雨情监测系统 雷达水位监测报警系统 泥水位监测站 风力发电监测系统 风速监测仪 风速监测系统 干湿球温差 卧式恒温振荡器 Labchipgx全自动电泳仪 AKF系列智能卡尔费休水分测定仪 蒸汽喷射式制冷机 轴承感应加热器 直流高压电缆 圆盘流量计 水平螺翼式水表 无线多点气体监测系统 振动计 湿热盐雾箱 固体图像传感器 真空截止阀 催化反应釜 中性盐雾试验 智能安防监控 内置光纤型测温仪 电池测试等温量热仪 电能质量监测仪 压力表校验台 远红外加热器 菲格瑞思智能压力变送器 三足式自动刮刀卸料离心机 热电偶热电阻自动检定装置 河流湖泊水利在线监控系统 9060型喷砂设备 HHT-3型HART手操器 鞋底耐折测试 水泥电动抗折机 微机控制超低温全自动冲击试验机 FLUKE OPV-WGA/PRO网络综合协议分析仪 油漆搅拌机 荧光磁粉探伤机OMS-3000 电源插头 智能型液压阀基础科学问题研究