全型号-安川焊接机器人常见故障及现象

接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（ISO）工......
　　
　　焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
　　在实际工作中，我们发现仅仅只有焊接机器人维修流程是远远不够的，故障维修的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与否，主要取决于三个因素：
　　一是故障信息的准确报告.
　　二是对故障的理论判断分析能力；
　　三是单元改进。
　　为此，我们需要从常见故障、突发故障和改进设计缺陷等多个方面进行焊接机器人故障诊断，这就可以避免为故障而维修的应急处理，而且强调的是处理的过程记录要详细规范，具有规范的科学性和追溯性。
                                            焊接机器人维修的故障因素分析
　　1、 焊接机器人故障信息系统划分
　　以整理的故障维修信息作为依据，接下来是可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为几个单元：
　　 机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。在现代设备维修技术中，传统的检测方法由于科学仪器的进一步发展，检测水准显著提高。故障诊断中有的一般可目测，如机械故障、快速转换装臵故障等，而数字信号类故障就必须采用测试设备了，如总线通讯故障、电源系统故障以及工控机系统故障等。
　　2、 焊接机器人常见故障
　　从我们使用的焊接机器人系统的故障分类看，主要存在以下几类故障：
　　a）操作不当造成的人为故障，这些故障主要有：焊接机器人焊枪损坏，装卸工件不当造成变位机随动部件变形。
　　b）外围设备设计制造不良造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题；示教器显示部分元器件质量差，工作稳定性差。
　　c）环境保护不良造成系统故障；空气中湿度较大以及静电作用，同时由于焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘，偶尔产生误动作。
　　d）插接板接口发生腐蚀性氧化，时有接触不良，造成无法开机，或设备工作不稳定。
　　从故障现象可以分析看到，
　　a、针对操作不当必须对操作人员进行严格的操作考核，建立规范可靠的操作程序，杜绝误操作。
　　b、升降平台开关位臵设计应更加人性化，线缆布臵合理；显示元件选用稳定性好的材质。
　　c、焊接机器人系统*工作在粉尘较大的环境里，未采取屏蔽措施，在湿度较大的雨季，应采取必要的除湿措施。
　　d、插件插接部分腐蚀氧化多数是湿度太大所至，对插牢后的插件应采取涂封处理和防松措施，保证插件接触良好。
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