X5-HS2-多功能数字高清管道检测机器人

多功能数字高清管道检测机器人能适应多种管径的排水管道检测任务，防水防尘设计使得环境适应能力更强，稳定性与耐用性进一步提升。数字高清探头检测，一切缺陷清晰可见，配合管道缺陷分析软件，管道检测报告一键生成，速度快，准确率高。

该款高清管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。爬行器可搭载不同规格型号的旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头，通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节等、镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等操作命令。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入各类信息。

多功能数字高清管道检测机器人的主要技术参数：

管道检测机器人主机：

1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；

2、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

3、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

4、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

5、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

     6、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准。

 管道检测机器人电缆盘：

  1、配线长度：标配线缆长度150米；

  2、自动收放线：

 3、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；
 4、接口：无线接口、网口；
 5、电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；
 6、防护：IP63，防灰尘，防水溅；
 

 管道机器人管道检测步骤介绍：

1. 设备连接：

   将管道机器人各部分连接好，打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。

2. 管道机器人下井：

   关闭电源，将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道，吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离，避免管道机器人的物理损伤。

    

3. 管道机器人姿态调整：

   管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向*。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度，一般不宜超过0.15m/s，合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.

4. 管道检测距离的确定：

   管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录，以管道机器人爬行器入井的位置算起，将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离，或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。

5. 管道机器人缺陷直向检测：

   直向摄像过程中，图像应保持正向水平，中途不应改变拍摄角度和焦距，并拍摄管道缺陷照片及视频保存。

6. 管道机器人缺陷侧向检测：

   爬行器宜停止进行，变动拍摄角度和焦距以获得比较好的图像，拍摄缺陷照片及视频保存。

7. 重点位置缺陷检测：

   在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器再完*够解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置，可以倒退管道机器人进行重新拍摄。

    

8. 管道机器人回收：

   管道缺陷检测完毕，回收管道机器人，清理完毕，恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。