6RA7075-6FV62-0-西门子直流调速器

SIMOREG DC Master 整流器 带微处理器 用于 4 象限驱动 电路（B6）A（B6）C 输入：460V 三相交流，705A 可操控：励磁整流器 D480/850 MREQ-GEGF6V62 输出：DC 480V，850A 输出端 US 等级：500V DC， 510A 现场输入端 460V 输出端 375V，30A 。6RA7075-6FV62-0西门子直流调速器

SIMOREG DC Master 整流器 带微处理器 用于 4 象限驱动 电路（B6）A（B6）C 输入：460V 三相交流，705A 可操控：励磁整流器 D480/850 MREQ-GEGF6V62 输出：DC 480V，850A 输出端 US 等级：500V DC， 510A 现场输入端 460V 输出端 375V，30A 。6RA7075-6FV62-0西门子直流调速器

转速给定值
转速给定值和附加给定值的给定源可通过参数设定自由选择：
• 模拟量给定 0 ~±10 V
0 ~±20 mA
4 ~ 20 mA
• 通过内装的电动电位计给定
• 通过具有固定给定值，点动，爬行功能的开关量连接器给定
• 通过基本装置的串行接口给定
• 通过附加板给定
一般情况下 100 % 给定值（主给定值和附加给定值之和）对应
电机大转速。
给定值可由参数设定或连接器限制其大值和小值。此外，软
件中还有加法点，比如，为了能在斜坡函数发生器之前或之后输
入附加给定值。通过开关量连接器可选择“给定值释放”功能，
经过可参数设定的滤波（PT1-滤波器）以后，总的给定值作用于
转速调节器的给定值输入端，这时斜坡函数发生器有效。
转速实际值
转速实际值可选下列 4 种源中任一种：
• 模拟测速机
测速发电机对应大转速的输出电压允许在 8 ~ 270 V 范围
内。需通过参数设置使电压/大速度规格化。
• 脉冲编码器
脉冲编码器的类型，每转的脉冲数及大转速由参数设定，
脉冲信号处理电路能处理大 27 V 的差动电压（对称：有附
加的反相通道，不对称：与大地有关）。
经参数设置可以选择脉冲编码器的额定电压值（5 V 或15
V）。当额定电压为 15 V 时，脉冲编码器可由 SIMO-REG-装
置供电。5 V 脉冲编码器需外部供电。脉冲编码器在 3 个脉冲
序列基础上进行计值：脉冲序列 1、脉冲序列 2 和零脉冲。
脉冲编码器也可无零脉冲。借助零脉冲可测位置的实际值。
测速脉冲的频率为 300 kHz。建议使用每转脉冲数为
1024 的脉冲编码器（由于在低转速时有平稳的回转）。
• 具有反电势控制的无测速机系统
反电势控制不需要测速装置，只需测量 SIMOREG 的输出电压，
测出的电枢电压经电机内阻压降补偿处理（I×R -补偿）。补偿
量的大小在电流调节器优化过程中自动确定，这种调节方式的
精度与电枢回路中电阻的温度系数有关，约为 5 %。建议，为了
达到更高的精度，在电机处于热状态时，要重复进行电流调节
器优化过程。当对精度要求不高且不能安装测速装置及电机仅
工作在基速以下时，可采用反电势控制方式。
注意：在这种工作方式时，不能实现 EMF-弱磁控制。
• 自由选择转速实际值信号
在这种工作方式下可任选一个连接器编号作为转速实际值信号，
当转速实际值传感器由工艺附加板实现时，该方式为 方案。
转速实际值在送到转速调节器之前，可通过参数设定的滤波电路
（PT1-滤波器）和两个可设定的带通滤波器平波，当出现机械谐
振现象时， 要使用带通滤波器，以便能滤掉谐振频率。谐振
频率和滤波器的品质可设定。
斜坡函数发生器
斜坡函数发生器使跳跃变化的给定值输入变为一个随时间连续变
化的给定信号。加速时间和减速时间可以分别设定，另外，斜坡
函数发生器在加速时间开始和终了有效情况下，可设定初始圆弧
和终圆弧。
可分别设定斜坡函数发生器的所有时间。
斜坡函数发生器有 3 个参数组，它们可通过可设置的开关量输入
口或串行接口（通过开关量连接器）来选用。运行过程中可对斜
坡函数发生器参数进行转换。此外，还可通过一个连接器对参数
组 1 的值进行倍增估算（为了通过连接器改变斜坡函数发生器数
据）。当斜坡函数发生器的时间设定为 0 时，转速给定值则直接
作用于速度调节器。
转速调节器
转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。根据它们之间的差
值输出相应的电流给定值送电流调节器（原理：带有电流内环的
转速调节）。转速调节器是带有可选择的 D-部分的 PI 调节器。此
外尚有可参数设置的可接通速度软化。调节器的所有识别量都可
分别设定。Kp 值（放大系数）同一个连接器信号（外部或内部）
相适配。同时，转速调节器的 P-放大系数要与转速实际值，电流
实际值，给定值 — 实际值的差值或卷径相匹配。为了获得更好的
动态响应在速度调节回路有预控器， 这可以通过例如在速度调节
器输出附加一个转矩给定值来实现，该附加给定值与传动系统的
摩擦及转动惯量有关。可通过一个自动优化过程确定摩擦和转动
惯量的补偿。
在调节器锁零放开后，速度调节器输出量的大小可以通过参数直
接调整。
通过参数设定可以旁路转速调节器，整流装置作为转矩调节或电
流调节的系统运行。此外，在运行过程中可通过选择功能“主动/
随动转换”来切换转速调节/转矩调节。这个功能是作为通过开关
量可设置端子或一个串行接口的开关量连接器来选择。转矩给定
值的输入可以通过可选择连接器实现也可由模拟量可设置端子输
入口或串行接口输入。