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库卡KUKA机器人保养如下: 一、库卡KUKA机器人保养备件 1.库卡KUKA机器人润滑油脂。 2.库卡KUKA机器人保养备件包、电池,冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查 1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。 3.各轴限位挡块检查. 4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。 5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商 保养件更换 1.库卡KUKA机器人本体润滑油更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.库卡KUKA机器人更换电池。 三、库卡KUKA机器人控制柜保养常规检查 1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。 2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。 4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。 公司业务范围:机器人回收,机器人示教编程,机械手安装调试,机器人控制柜维修,机器人保养,机械手销售,机械手示教盒维修,机器人驱动模块,机械手电源模块,机械手主板维修,机器人控制系统配件销售等。 一,库卡KUKA机器人本体保养 1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。 2)检查各轴运动状况。 3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。 4)检查机器人零位。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商 5)检查机器人电池。(大于7.2V)。 6)检查机器人各轴马达与刹车。 7)检查各轴加润滑油。 8)检查各轴限位挡块。
一,库卡KUKA机器人控制柜保养 1)断掉控制柜的所有供电电源。 2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性 4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。 5)检查风扇是否正常。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商 6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。 7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。 8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。 9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10)检查变压器以及保险丝。
库卡机器人KR 60 HA维修保养库卡机器人KR 60 HA维修保养
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