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HONEYWELL DCS卡件 51304362-350 siemens PLC HONEYWELL DCS 80363969-100 DCS 51304362-350 DCS 51309204-175 /MCTLPA02
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10018/E/E FSC PlantScape connection Module
10020/1/2 CPU Module
10024/H/F Enhanced COMModule,CentralPart/RS232
10024/I/F Enhanced COM Module,RS485/RS232
10024/I/I 3400307Enhanced communicationmodule(ECM)
10100/2/1 Horizontal Bus Driver
10101/2/1 DI Module
10105/2/1 AI Module
10201/2/1 DO Module
10205/2/1 Fail-safe analog output module
10208/2/1 3400118 Relay output module
10300/1/1 Converter 24V to 5V
10302/2/1 Watchdog Repeater
近日,国内团队RoboPeak推出低成本激光雷达RPLidar,售价仅为普通工业级激光雷达的十分之一。
RPLidar是一款能够对周围环境进行360度测距扫描的激光雷达。它的设计初衷就是成为一个消费级产品能用的传感器。作为移动机器人用来定位、建模的重要传感器激光雷达,成本一般在数万元(zui低档近一万,中档产品在几万)。如果你打定主意做一台家家都买得起的机器人,那你显然不能用那些动辄数万元的工业级传感器。RPLidar目前的售价为2399人民币,它的出现为开发消费级机器人产品带来了可能性。创始人陈士凯称,如果市场反应良好,他们有信心日后将价格做到千元以下。
它是如何将成本降到工业级产品的十分之一,同时又保证性能的呢?据开发团队介绍,过去传统的激光传感器通过高精度的光学和机械部件来保证性能,而他们采用了相对普通、更便宜的光学和机械部件,但利用*的算法处理来弥补了性能(笔者注:近年来许多传感器都在走这样的路线,即使用普通原件 + *算法,典型如Leap Motion)。再加上不需要应对工业环境。所以成本一下子就降下来了。
虽然无法像工业品那样应对条件,但对于普通生活环境来说,RPLidar的性能已经足够,据称在一些方面甚至达到了中低档的工业级激光雷达的效果。
笔者的朋友,机器人从业者和爱好者阿杰,在*时间预定并试用了RPLidar.他这样评价道:从这一版本来看,还有很多改进的余地,譬如帧率低、采样角度不如工业级稳定等等。但是扫描出来图像非常棒,比很多中低端的工业级设备都要好。所以对于一些特定的使用场景很适合,譬如做SLAM(定位与地图构建)。
这款产品已经上市,目前面向的客户是机器人的厂商,以及机器人爱好者、*。据陈士凯透露,目前已经有多家国内外的厂商到他们,研究RPLidar能否用在他们的清洁机器人和飞行器上。
谈到未来的发展方向,Robopeak团队希望首先通过激光传感器切入这一市场,并不断完善这一产品。然后考虑为*提供整机的解决方案。zui终找到机会直接开发面向终端消费者的产品。
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