二手库卡弧焊机器人维修保养

随着社会的不断发展，机器人已广泛应用于工业生产中。将机器人引入生产流程的制造商，可以降低运营成本、提升产品质量和*性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。改革开放以来，越来越多的进口机器人投入到了我国的工业生产中，国内对机器人的需求也越来越大。

维修常见故障：

1、示教器按键触摸不良或者局部不灵。

2、示教盒黑屏没有显示。

3、机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。

4、KCP示教盒显示乱码。

5、示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。

6、紧急停止,驱动开关,模式选择及*开关失效或不灵。

7.数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。机器人售后服务中心服务品牌

一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员死亡，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是*位的。

工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否*，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

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