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K-CU01是K系列硬件的控制器模块,是系统的核心控制部件,主要工作是收集I/O模块上报 的现场数据,根据组态的控制方案完成对现场设备的控制,同时负责提供数据到上层操作员站显示。 控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器(IO-BUS主站MCU)、 现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯,支持两路冗余以太网和上 位机进行通讯,实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程,且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时,其中一个控制器出现故障,则该控 制器会自动将本机工作状态设置为从机,并上报故障信息;若作为主机出现故障,则主从切换;若作为从机出现故障,则保持该状态。 两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上,就构成了一个基本的控制器单元。 通过主控底座的主控背板,完成两个控制器模块之间的冗余连接,控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接zui多100个I/O模块。 通过选用不同的IO-BUS模块,控制总线拓扑结构可构成星型和总线型;同时支持远程I/O机柜。
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