费斯托festo摆动气爪,高精度气动三爪/三爪气缸/MHS2/MHS3/MHS4

费斯托festo摆动气爪,高精度气动三爪/三爪气缸/MHS2/MHS3/MHS4

 标准气爪HGD, HGP, HGR, HGW气爪系列，用于进行标准抓取操作。价格便宜且功能多样。HGD——三点气爪· 尺寸16…50 mmHGP——平行气爪· 尺寸6…35 mm· 抓取力可保持HGR——旋转气爪· 尺寸10…40 mm· 气爪指开角180°HGW——摆动气爪· 尺寸10…40mm2. 微型气爪HGWM/HGPM非常适用于抓取小型零件：尺寸小、功能齐全。· 摆动气爪和平行气爪

HGDS型摆动气爪单元综合了摆动驱动器 （DSM） 和精密气爪 （HGPP）的功能。HGDS 模块灵巧地将旋转和抓取动作集成到一个驱动单元中，适合与Festo的搬运装配系统一起使用。占用空间小，使设备的结构、功能更加清晰。
创新功能更多优点:
-直线和摆动单元的终端位置感测*和移动部分分离
- 摆动单元的旋转角度可自由调节，操作方便。
- 循环频率高达 2 Hz
- 具有弹性缓冲或液压缓冲两种形式

费斯托festo摆动气爪,高精度气动三爪/三爪气缸/MHS2/MHS3/MHS4
- 摆动抓取单元具有较高的重力惯性力矩，因此能承受重负载公司不仅具有国内外*先的技术水平,更有良好的售后服务和优质的解决方案,洽谈
Festo标准气爪是用于搬运及装配技术的系统产品特点- 双作用活塞驱动- 自对心- 不同的夹紧方式: 向外夹紧，向内夹紧- 可以以多种方式和其它驱动器进行结合- 采用霍尔传感器或接近式传感器进行 位置感应- 采用外部夹头，易于实现多样性3点式气爪 HGD尺寸 16 到 50 mm- 精确度高- 保持力大- 重复精度: +-0.02 mm, 位于中心驱动轴的同心轴上平行气爪 HGP:尺寸 6 到 35 mm- 外形小巧，夹紧力大- 夹紧力不变, 夹紧和关闭- 重复精确度高: < 0.04 mm旋转气爪HGR尺寸 10 到 40 mm- 在整个开角范围内，夹紧力恒定- 180度气爪夹头开角- 重复精确: +-0.05 mm摆动气爪HGW尺寸 10 到 40 mm- 在整个开角范围内，夹紧力恒定- 40度气爪夹头开角- 重复精确: +-0.02 mm用接近式传感器对位置进行感测:霍尔传感器 SMH电子式： SM…-8 (接触式或非接触式)气动式： SMPO注意Festo 标准气爪，只能采用排气节流标准气爪不适合于以下应用, 或相似 的应用：- 机械加工- 腐蚀性介质- 磨屑- 焊接火星

SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

HGPM-...-E...-G9 使用内螺纹和定位孔 
1) 对未节流操作有效。
2) 在恒定条件下连续朝气爪手指运动方向工作100个行程时终端位置的变化量。 
3) 夹头之间的弹簧复位力。
小工作压力[bar] 4
大工作压力[bar] 8
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑(过滤等级40μm)
环境温度[° C] +5 ... +60
耐腐蚀等级CRC1) 1
外部可安装气爪手指，功能强大
安装到驱动单元上的方式多样
结构特点楔形驱动器
操作模式单作用
气爪功能平行
气爪夹头数量2
每一个外部气爪手指的大应用负载1) [N] 0.05 0.15
复位力3) 气爪夹头打开 [N] 1.5 5
气爪夹头合拢[N] 2 6.5 
每一个气爪夹头的行程[mm] 2 3
气接口M3
重复精度2) [mm] < 0.05
大互换性[mm] 0.4
大工作频率[Hz] 4

费斯托festo摆动气爪,高精度气动三爪/三爪气缸/MHS2/MHS3/MHS4
定位精度[mm] <?0.15 (仅对HGPM-...-G8和HGPM-...-G9有效)
位置感测无
安装型式 HGPM-...-E...-G6 通过通孔
HGPM-...-E...-G8 夹紧

产品代号 型号 产品名称
161833 HGW-16-A 摆动气爪
161834 HGW-25-A 摆动气爪
161835 HGW-32-A 摆动气爪
161836 HGW-40-A 摆动气爪
174818 HGW-10-A 摆动气爪
185693 HGWM-08-EO-G6 摆动气爪
185694 HGWM-08-EO-G7 摆动气爪
185695 HGWM-08-EO-G8 摆动气爪
185696 HGWM-08-EZ-G6 摆动气爪
185697 HGWM-08-EZ-G7 摆动气爪
185698 HGWM-08-EZ-G8 摆动气爪
185699 HGWM-12-EO-G6 摆动气爪
185700 HGWM-12-EO-G7 摆动气爪
185701 HGWM-12-EO-G8 摆动气爪
185702 HGWM-12-EZ-G6 摆动气爪
185703 HGWM-12-EZ-G7 摆动气爪
185704 HGWM-12-EZ-G8 摆动气爪
旋转气爪 
产品代号 型号 产品名称
161829 HGR-16-A 旋转气爪
161830 HGR-25-A 旋转气爪
161831 HGR-32-A 旋转气爪
161832 HGR-40-A 旋转气爪
174817 HGR-10-A 旋转气爪
摆动/气爪单元 
产品代号 型号 产品名称
534278 HGDS-PP-12-P-A 摆动/气爪单元
534279 HGDS-PP-12-YSRT-A 摆动/气爪单元
534280 HGDS-PP-16-P-A 摆动/气爪单元
534281 HGDS-PP-16-YSRT-A 摆动/气爪单元
534282 HGDS-PP-20-P-A 摆动/气爪单元
534283 HGDS-PP-20-YSRT-A 摆动/气爪单元
161829 旋转气爪        HGR-16-A
161830 旋转气爪        HGR-25-A
161831 旋转气爪        HGR-32-A
161832 旋转气爪        HGR-40-A
161833 摆动气爪        HGW-16-A
161834 摆动气爪        HGW-25-A
161835 摆动气爪        HGW-32-A
161836 摆动气爪        HGW-40-A
161837 三点气爪        HGD-32-A
161838 三点气爪        HGD-50-A