费斯托FESTO步进马达

费斯托FESTO步进马达,*销售FESTO 费斯托EMMS-ST-87-S-S-G2步进马达

步进电机的分类
步进马达分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进马达的应用为广泛。
步进马达温度过高首先会使马达的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此马达外表允许的高温度应取决于不同马达磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进马达外表温度在摄氏80-90度*正常。

从电源上的区别：费斯FESTO托步进马达为交流，直流电机为直流。
从用途上的区别：费斯FESTO托步进马达多用在多种转速要求、精确较高的场合上。
直流用在需要高转速的场合（交流电机的转速有4000RPM的瓶颈，直流可达14000RPM以上），对速度精确度有相当要求的场合，无交流电网的场合，如舰船的某些部分，低压场合（48V以下一般都采用直流电机）等等

费斯托FESTO步进马达,*销售FESTO 费斯托EMMS-ST-87-S-S-G2步进马达

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进马达温度过高首先会使马达的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此马达外表允许的高温度应取决于不同马达磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进马达外表温度在摄氏80-90度*正常。

费斯FESTO托步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

运动原理
步进马达是行业中人士对“步进电机”的另一种称呼，步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线
位移的开环控制元件。在非超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给马达加一个脉冲信号，马达则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进马达来控制变的非常的简单。
步进马达是一种感应马达，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进马达供电，步进马达才能正常工作，驱动器就是为步进马达分时供电的，多相时序控制器
虽然步进马达已被广泛地应用，但步进马达并不能象普通的直流马达，交流马达在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进马达却非易事，它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专业知识。
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

费斯托FESTO步进马达,*销售FESTO 费斯托EMMS-ST-87-S-S-G2步进马达

步进马达的使用特性
一、便与控制：可根据控制器的程序所发出脉冲数量，来控制步进马达的旋转速度和运行角度，从而达到客户预期的目的。
二、高精度：一般步进马达的精度为步进角的3.5％，且不累积。步进马达不同于其他电机，不需要通过齿轮箱来转换，避免了功率的损失和齿轮箱所产生的角度误差。
三、锁定：步进马达通过控制脉冲个数来控制角位移量，当没有脉冲输入时，电机内部仍有电流存在，定子产生磁场通过磁场作用锁住转子，而且可以急停，任何角度锁定。
四、正反旋转：步进马达是通过脉冲来驱动，所以正反旋转只需要改变所输入脉冲的方向和相序来改变马达的运行方向。
五、寿命：步进马达的寿命比一般马达要长很多，步进马达是直接通过磁场作用来旋转，不会象其他电机要与电刷或齿轮产生机械摩擦，从而提高其寿命。
步进马达的特性

缺点
步进马达低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
A.如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、简便的方法；
C.距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；
D.换成交流伺服马达，几乎可以*克服震动和噪声，但成本较高；
E.在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
步进马达的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进马达的低频振动，提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进马达，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°，马达的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
步进马达以其显着的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进马达本身技术的提高，步进马达将会在更多的领域得到应用。

步进马达的特性说明如下：
1．步进马达必须加上驱动电路才能转动．驱动电路的信号输入端必须输入脉冲信号.若无脉冲输入时，转子保持一定的位置，维持静止状态;反之，若加入适当的脉冲信号时转子则会以一定的角度(称为步角)转动。所以如果加入连续脉冲时则转子旋转的角度与脉冲频率成正比；
2．步进马达的步进角一般为1.8度，即一周为360度，需要200步进数才能完成1转；
3．步进马达具有瞬间起动与急速停止的优越特性；
4．改变线圈励磁的顺序可以比较容易地改变马达的转动方向。
步进马达的励磁方式
步进马达的励磁方式有：一、l相励磁；二、2相励磁；三、l—2相励磁。
其中，1相励磁为简单，转矩小；2相励磁可有较大的转矩；1—2相励磁是属于半步进的方式，亦即每一步的旋转角度为前两项励磁的一半。

530058 FESTO步进马达        MTR-ST-42-48S-AB
530059 FESTO步进马达        MTRE-ST-42-48S-AA
530060 FESTO步进马达        MTRE-ST-42-48S-AB
530061 FESTO步进马达        MTR-ST-57-48S-AA
530062 FESTO步进马达        MTR-ST-57-48S-AB
530063 FESTO步进马达        MTR-ST-57-48S-GA
530064 FESTO步进马达        MTR-ST-57-48S-GB
530065 FESTO步进马达        MTR-ST-87-48S-AA
530066 FESTO步进马达        MTR-ST-87-48S-AB
530067 FESTO步进马达        MTR-ST-87-48S-GA
530068 FESTO步进马达        MTR-ST-87-48S-GB