SMC摆动气缸

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齿轮式回转摆动气缸CRA1系列、叶片式回转摆动气缸CRB1系列、
齿杆回转摆动气缸CRQ系列、回转摆动气缸（洁净阀）、
转台型叶片式回转摆动气缸MSU系列、转台型齿轮式回转摆动气缸MSQ系列、
伸摆气缸MRQ系列、回转夹紧气缸MK/CK系列。

摆动气缸 摆动气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使机构实现往复摆动。摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。

SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等
叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。

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或称摆动式马达﹐它由缸体﹐定子﹐转子和叶片组成。定子和缸体固定在一起﹐叶片与转子(即输出轴) 连接一起。缸体上有两个气口﹐A口进气时﹐B口排气﹐压缩气体推动叶片带动转子逆时针转动﹐反之则作顺时针转动﹐因此﹐也是双作用气缸。
转子可以是单叶片﹐也可以是双叶片。摆动角度一般有﹕90﹐180﹐270。摆动式气缸一般用於安装位置受限制的场合﹐如夹具的迴转﹐工作臺转位等

SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列1）叶片式摆动气缸 单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。

叶片式摆动气缸体积小，重量轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。

2)活塞式摆动气缸 活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动。按结构不同可分为齿轮齿条式、

螺杆式和曲柄式等几种。

齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸活塞仅作往复直线运动，

摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。

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产品大类  摆动气缸  
参数名称  
系列型号  CRB1 
特征描述  可摆动270度；轴、螺栓为不锈钢材料；本体可作为法兰使用；可进行角度调节 
产品大类  摆动气缸 规格型号

   
CRQ2  
系列名称  CRQ2系列齿轮齿条式薄型摆动气缸 
参数名称  
系列型号  CRQ2 
特征描述  双叶片式；紧凑且无齿间隙；本体可作为法兰使用；能安装磁性开关；白色缸体 
产品大类  摆动气缸 规格型号  
CRA1BW30；CRA1 50；CRA1 63；CRA1 80；CRA1 100；  
系列名称  CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸 
参数名称  
系列型号  CRA1 
特征描述  紧凑、轻量；可安装磁性开关；可带缓冲，电磁阀 
产品大类  摆动气缸 规格型号  
CRBUW10；CRBUW15；CRBUW20；CRBUW30；  
系列名称  CRBUW系列自由安装式摆动气缸 
参数名称  
系列型号  CRBUW 
特征描述  能从轴、纵、横三个方向安装；可靠程度高、使用寿命长；可进行角度调节 
产品大类  摆动气缸 规格型号  
CRB1W10；CRB1W15；CRB1W20；CRB1W30；CRB1W50；CRB1W80；CRB1W100；  
系列名称  CRB1系列摆动气缸  

MSUB1；MSUB3；MSUB7；MSUB20；  
系列名称  MSUB系列摆动气缸   
参数名称  
系列型号  MSUB 
特征描述  可安装负载；易调整摆动范围；标准装备的角度调整；安装本体时易对中 
产品大类  摆动气缸 规格型号  
MSQ  
系列名称  MSQ系列齿轮齿条式摆动气缸 
参数名称  
系列型号  MSQ 
特征描述  薄形摆动平台单元降低了平台高度：本体安装时易于对中；能安装负载；平稳的摆动运动；可从一个方向配管；本体可用作法兰 
产品大类  摆动气缸 规格型号  
MRQ  
系列名称  MRQ系列伸摆气缸  
参数名称  
系列型号  MRQ 
特征描述  薄形气缸与摆动气缸一体化单元，可实现直线和回转的复合运动 
   
CRB2BJUP30-100D-XA47    CRB2BW10-90SE    CRB2BW30-90D    CRB2BWU10-90S    CRB2BWU40-270S
CRB2BS20-180S    CRB2BW15-180S    CRB2BW30-90S    CRB2BWU15-180S    CRB2BWU40-90D
CRB2BS30-180S    CRB2BW15-90D    CRB2BW30-90SE    CRB2BWU15-270S    CRB2BWU40-90S
CRB2BS40-90D    CRB2BW15-90S    CRB2BW40-100D    CRB2BWU15-90D    CRB2FW15-180S
CRB2BT10-90SE    CRB2BW15-90SE    CRB2BW40-180S    CRB2BWU15-90S    CRB2FW30-270S
CRB2BT15-100D    CRB2BW20-180S    CRB2BW40-270S    CRB2BWU20-180S    CRB2FW30-90D
CRB2BW10-180S    CRB2BW20-180SE    CRB2BW40-90D    CRB2BWU20-270S    CRB2FW30-90S
CRB2BW10-270S    CRB2BW20-90D    CRB2BW40-90DE    CRB2BWU30-180S    CRB2FWU15-270S
CRB2BW10-90D    CRB2BW20-90S    CRB2BW40-90S    CRB2BWU30-270S    CRB2FWU30-90S
CRB2BW10-90DE    CRB2BW30-180S    CRB2BWU10-100D    CRB2BWU30-90S     
CRB2BW10-90S    CRB2BW30-270S    CRB2BWU10-180S    CRB2BWU40-180S