6ES7331-7PF01-0AB0、西门子伺服电机

: 304166234,   唐唐
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6ES7331-7PF01-0AB0
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写 x x x 0 - 0 x x 1
举例
如果下列条件成立，则输出 Q4.0 置位：
? 在输入 I0.0 和 I0.1 的信号状态为“1”
? 并且MW0 >= MW2
2.3 CMP ? D 双整数比较
符号
参数 数据类型存储区域 说明
方块图输入BOOL I，Q，M，L，D 先前逻辑运算的结果
方块图输出BOOL I，Q，M，L，D 只有在方块图输入的RLO为
“1”时才能处理比较结果。
IN1 DINT I，Q，M，L，D 或常数 *个参与比较的数值
IN2 DINT I，Q，M，L，D 或常数 第二个参与比较的数值
说明
CMP ? D（双整数比较指令）可以象一般的接点一样使用。它可以放在一般接点可以放的
任何位置。根据所选比较类型，对 IN1 和 IN2 进行比较。
比较指令
2-3
如果比较结果为真，则功能的RLO 为“1”。如果串联使用比较元素可以通过与（AND）逻
辑运算，或如果并联使用方块图可以通过或（OR）逻辑运算，将它与一个梯形逻辑级程序
段的RLO 链接。
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写 x x x 0 - 0 x x 1
举例
6ES7331-7PF01-0AB0
说明
如果由状态位 CC 1 和 CC 0 指示的结果大于或等于零（CC 1=0/CC 0=0 或 CC
1=1/CC 0=0），该指令将中断当前线性程序扫描，并跳转到一个跳转目标。在跳
转目标处继续进行线性程序扫描。跳转目标通过一个跳转标号来。可向前跳
转或向后跳转。只能在一个程序块内执行跳转，即跳转指令和跳转目标必须位于
同一个程序块内。跳转目标在该块内必须是*的。zui大跳转距离为 -32768 或
+32767 个程序代码字。实际跳转的zui大长度取决于程序中所使用语句的组合情
况（一个、两个或三个字语句）。
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写： - - - - - - - - -
举例
STL 解释
L IW8
L MW12
-I
JPZ REG0
AN M 4.0
S M 4.0
JU NEXT
REG0: AN M 4.1
S M 4.1
NEXT: NOP 0
// 将 IW8 的内容减去 MW12 的内容。
// 如果结果≥ 0（即，累加器 1 中的内容≥ “0”），则跳转。
// 如果没有执行跳转，则继续
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级程
序段的RLO 链接。
下述比较指令可供使用：
? CMP ?I 整数比较
? CMP ?D 双整数比较
? CMP ?R 实数比较
2.2 CMP ? I 整数比较
符号
参数 数据类型存储区域 说明
方块图输入BOOL I，Q，M，L，D 先前逻辑运算的结果
方块图输出BOOL I，Q，M，L，D 只有在方块图输入的RLO为“1”
时才能处理比较结果。
IN1 INT I，Q，M，L，D 或常数 *个参与比较的数值
IN2 INT I，Q，M，L，D 或常数 第二个参与比较的数值
比较指令
2-2
说明
CMP ? I（整数比较指令）可以象一般的接点一样使用。它可以放在一般接点可以放的任何
位置。根据所选比较类型，对 IN1 和 IN2 进行比较。
如果比较结果为真，则功能的RLO 为“1”。如果串联使用方块图可以通过与（AND）逻
辑运算，或如果并联使用方块图可以通过或（OR）逻辑运算，将它与整个梯形逻辑级的RLO
6ES7331-7PF01-0AB0