机载激光雷达高光谱成像系统

莱森光学iSpecHyper-LiDAR机载激光雷达高光谱成像系统由机载激光雷达、高光谱相机、惯性测量装置（IMU）、GNSS 控制系统组成，是一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统。该系统能够实现一体化集成高精度激光扫描仪、高光谱相机、定位定姿，其中 GNSS 通过导航卫星获取系统实时位置，IMU记录系统姿态，激光扫描仪通过发射、接收激光点云获取系统行进过程中的地面高精度、高密度点云信息，高光谱相机记录目标区域的影像。各传感器通过同步控制系统进行统一作业，经后续数据预处理软件获取精确的测绘数据成果。

iSpecHyper-LiDAR机载激光雷达高光谱成像系统相比大型机载激光雷达，是更适应与我国多山地貌和高效航测作业的机载激光雷达设备。它外形简单，重量轻巧，方便安装在包括无人机等各类飞行平台上。该系统可快速、直接、大范围的获取高精度三维数据，满足了国内对高精度航空测绘的迫切需求。

iSpecHyper-LiDAR机载激光雷达高光谱成像系统基于无人机技术的测绘遥感系统，可实现高分辨率遥感影像的快速获取与处理，生成数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）、真正射数字正射影像图（TDOM）等测绘产品，为基础测绘、土地利用动态监测、土地检查、耕地保护、农作物病虫害监测、产量估算、林业监测、水利监测、地质灾害、矿山乱采乱挖等需要重复监测的应用场景提供一种新的技术途径。

 地形测绘

 电力巡检

 植被监测

 矿山测量

 建筑工程

 智慧城市

 一体化高度集成设计，点云、影像同步采集

 支持多次回波，穿透性强，数据采集信息精细

 高密度点云，点云信息丰富

 体积小巧，重量轻，无人机作业时间更长

 操作便携，采用极速快拆结构，省时省力

 扫描范围广，作业效率高

一般情况下，使用无人机加可见光系统进行地理测绘会很难获取有树木或森林遮挡的区域的真实地面模型。而使用RTK会导致测绘工作量很大。相比之下，机载激光雷达高光谱成像系统可以实现直接获取最真实的林下地形，是可以穿透植被冠层的测绘系统。

机载激光雷达高光谱成像系统可基于激光点云提取诸如DEM、DSM、DLG等高线、坡度、坡向、纹理粗糙度等重要的地形测绘成果；也可基于外业采集的三维点云数据，快速进行土方量超欠挖分析、获取测量断面等，广泛应用于公路工程、铁路勘测、城市改造工程等应用。

随着科技的发展，传统的人工巡线方法已经无法满足现代电网系统的需求。机载激光雷达高光谱成像系统的出现为电力行业带来了革命性的变革。这种技术利用激光测距原理和航空摄影测量原理，可以实现对电力线/杆塔点云的自动分类、电力线路实时工况分析，作业速度快，外业工作量小，测量精度高，获取数据量大，自动化程度高，有助于完成输电线路走廊三维可视化，助力电网系统实现快速高效的电力线危险检测和排查。相比传统的人工巡线方法，机载激光雷达高光谱成像系统不仅大大降低了工作量和危险系数，而且在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚等特殊时期也能够顺利完成巡线检查。

在矿山开采过程中，回填矿洞是一个的步骤。为了准确估算回填成本，需要对回填体积进行精确测量。传统的体积测量方式使用全站仪打点，这种方法效率低下且成本高昂。

机载激光雷达高光谱成像系统利用激光测距原理和三维光学测量技术，可以快速地建立矿洞的三维数据模型。通过该模型，我们可以精确计算出回填物体的体积，从而实现对回填方量的准确估算。相比传统的全站仪打点方法，机载激光雷达高光谱成像系统不仅测量速度快、精度高，而且操作简单、方便携带，大大降低了测量成本和时间。

实时、准确地监测森林结构参数和功能变化，是森林资源储备管理的重要的数据基础和关键环节。机载激光雷达高光谱成像系统在获取森林三维结构、反演森林结构及功能参数方面具有的优势，为估算森林参数（如树高、胸径、树冠、单木个数、冠盖度、生物量和材积量等）提供了一种精度高、时效性强的技术手段。

古建筑是文化的重要载体，其保护和修缮对于传承文化具有重要意义。采用机载激光雷达高光谱成像系统可有效地保护和修复受损的古建筑。这种技术不需要接触建筑物本身，就可以对古建筑进行测量和记录，具有性和可靠性，为古建筑的保护和修复提供了新的手段和思路。