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KT-EX6-1微惯性测量单元

KT-EX6-1系列高精度微惯性测量单元由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片和MEMS芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成，内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法，通过高速RS422串口输出测量载体三个轴向的角速度和线加速度。该系列产品分为工业级和级（工作温度-55℃~+85℃）。

产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点，可广泛应用于光电吊舱、无人平台、制药、姿态控制等领域。该系列产品可替代国外同等性能系列产品，并可根据用户需求提供定制化服务。

参数		单位	KT-EX6-1A	KT-EX6-1B	KT-EX6-1C	KT-EX6-1D
陀螺	测量范围（可定制）	o/s	±400	±400	±400	±400
	零偏稳定性（@Allan 方差）	o/h	1	1	0.5	0.5
	零偏稳定性（1s平滑，1σ，室温）	o/h	10	10	5	5
	全温范围内零偏误差	°/h	30	30	10	10
	随机游走	o/√h	0.2	0.2	0.2	0.2
	零偏重复性	°/h	20	20	10	10
	零偏加速度敏感度	o/h /g	1	1	1	1
	分辨率	°/h	0.25	0.25	0.25	0.25
	标度因数非线性	PPM	100	100	100	100
	标度因数重复性	PPM	100	100	100	100
	交叉耦合	%	0.1	0.1	0.1	0.1
	带宽	Hz	200	200	200	200
加速度计	测量范围（可定制）	g	±30	±30	±30	±30
	零偏稳定性（Allan Variance @25°C）	mg	0.15	0.15	0.15	0.15
	全温范围内零偏误差	mg	6	6	6	6
	随机游走	m/s/√h	0.2	0.2	0.2	0.2
	零偏重复性	mg	2	2	2	2
	标度因数重复性	ppm	300	300	300	300
	标度因数非线性	ppm	100	100	100	100
	带宽	Hz	100	100	100	100
电气特性	电压	V	5	5	5	5
	功耗	W	1.5	1.5	1.5	1.5
	纹波	mV	100	100	100	100
使用环境	工作温度	℃	-40~65	-55~85	-40~65	-55~85
	存储温度	℃	-55~105	-60~125	-55~105	-60~125
	振动	—	10~2000Hz，6.06g	10~2000Hz，6.06g	10~2000Hz，6.06g	10~2000Hz，6.06g
	冲击	—	5000g，0.1ms	5000g，0.1ms	5000g，0.1ms	5000g，0.1ms
可靠性	MTBF	h	20000	20000	20000	20000
可靠性	连续工作时间	h	120	120	120	120
	重量	g	55	55	55	55