产品详情
【主要特性】
无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求
更精准
采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°
更轻巧
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。
超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。
应用范围广
自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等
更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计
更方便
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
低功耗
RJU14正常工作小仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
定制
为客户提供OEM定制化服务
【规格参数】
基本性能 | |||||
参数 | 单位 | RJU14/Z | RJU17/Z | RJU20/Z | RJU25/Z |
许用负载转矩 | Nm | 34 | 66 | 102 | 194 |
额定负载转矩 | Nm | 9.6 | 30 | 50 | 84 |
大瞬时转矩 | Nm | 66 | 134 | 182 | 351 |
额定转速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 19.8 |
大转速 | rpm | 47.5 | 35 | 35 | 37.6 |
电气性能 | |||||
电机额定功率 | W | 118 | 146 | 210 | 400 |
电机额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
电机额定电流 | A | 4.2 | 5.7 | 7 | 11.5 |
峰值电流 | A | 10.5 | 14.25 | 17.5 | 28.75 |
通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | |||
机械性能 | |||||
关节重量 | kg | 1.14 | 1.75 | 1.96 | 3.2 |
关节直径 | mm | 70 | 80 | 92 | 110 |
关节长度 | mm | 125 | 134 | 136 | 150 |
抱闸 | -- | 插销式(UR类型) | 插销式(UR类型) | 插销式(UR类型) | 插销式(UR类型) |
输出端编码器 | -- | 17位单圈值 | 17位单圈值 | 17位单圈值 | 17位单圈值 |
电机编码器 | P/R | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
减速器速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 |
【机械尺寸外形图】
LOCA路可移动电源 高温高压式液位计 锯齿型高速分散机 lng船用大口径超低温液动截止阀 超声波手持应急气象站 普利赛斯 ATMLDF型分体式电磁流量计 6000kN材料试验机 奥特三目生物显微镜B204TR 卡箍式涡轮流量计 BUSSMANN熔断器 液化气分析仪 直流真空泵 PPMhtv型甲醛检测仪 氯气气体检测仪 气动胶管阀 隔膜抗震压力表 煤气换向阀 YB-150精密压力表 MilliporeElix纯水仪 ZSJRD-200A电子式热继电器校验台 Lab-Aid820核酸提取系统 HAST高度加速老化试验机 地下管道探测检漏仪 好凯德真空泵 卧式拉力机 薄壁件抛光机 JK系列耐磨热电阻 植物表型 基于光电式电流互感器的差动保护理论与实验研究 结晶器总成 油液污染度测试仪 TLHG-9905高压钳形漏电流表 扫频信号源 热保护开关 蒸气老化试验机 数据通信用ASM系列矩形连接器 制砖机液压站 工程宝HVT-2000 应急行业便携式气象仪 可程式恒温恒湿试验仪 真空校验仪 管线式高剪切乳化泵 QJNZ钢筋扭转试验机 二通内螺纹旋塞阀 螺纹式隔膜电接点压力表 饮用冷水水表和热水水表第1部分:计量要求和技术要求 管段式超声波热量表 万向坡度测量仪 手持危险液体探测仪