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泰科智能机器人模块化关节模组-机械手

  • 产地
  • 所在地
  • 深圳
  • 广东深圳市

更新时间:2023-06-14

有效日期:还剩13

产品详情

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【主要特性】

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无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求


更精准
采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°


更轻巧
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。


超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。


应用范围广
自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等


更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计


更方便
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选


低功耗
RJU14正常工作小仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。


更友善
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器


定制
为客户提供OEM定制化服务






【规格参数】

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基本性能
参数单位RJU14/ZRJU17/ZRJU20/ZRJU25/Z
许用负载转矩Nm3466102194
额定负载转矩Nm9.6305084
大瞬时转矩Nm66134182351
额定转速rpm29.729.729.719.8
大转速rpm47.5353537.6
电气性能
电机额定功率W118146210400
电机额定电压VDC48484848
电机额定电流A4.25.7711.5
峰值电流A10.514.2517.528.75
通讯协议--EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量kg1.141.751.963.2
关节直径mm708092110
关节长度mm125134136150
抱闸--插销式(UR类型)插销式(UR类型)插销式(UR类型)插销式(UR类型)
输出端编码器--17位单圈值17位单圈值17位单圈值17位单圈值
电机编码器P/R20000200002000020000
减速器速比--101101101101






【机械尺寸外形图】

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深圳市泰科智能机器人有限公

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商家概况

主营产品:
计算机、软件及辅助设备的销售;计算机软件、信息系统软件的开发、销售;信息系统设计、集成、运行维护;信息技术咨询;集成电路设计、研发;电机与控制驱动器产品、人工智能机电产品、机器人及相关设备的研发、技术咨询、技术服务、技术转让、计算机软硬件的技术开发和销售;微特电机及组件销售;机械电气设备销售;智能机器人销售。
公司性质:
生产厂家

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