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产品详情

TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

型号	TB6-R10
自由度	6
高度	1526mm
工作半径	1333mm
负载	10kg
重量	37kg
额定寿命	30000h
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度	±0.08mm
功耗	500w(普通工况下)
材料	铝合金
环境湿度	25-85%(无冷凝)
环境温度	-20-45℃
防护等级	IP64
编程	在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议	EtherCAT
供电电源	DC 48V
安装方式	任意角度
轴	工作范围	大速度
基座（1轴）	±175°	±100°
肩部（2轴）	±175°	±100°
肘部（3轴）	±175°	±100°
腕部1（4轴）	±175°	±160°
腕部2（5轴）	±175°	±160°
腕部3（6轴）	±175°	±160°
典型末端执行器	≤3m/s

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