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电缆连接或S12接插件
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置
光电式旋转编码器通过光电转换
可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)
它分为单路输出和双路输出两种
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲
而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲
通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向
<旋转编码器特点:>
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器
当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线
并被接收元件接收产生初始信号
该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号
其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，
力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点
